三维重建的匹配技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-9页 |
| ·场景三维重建问题的提出 | 第7页 |
| ·三维重建的发展现状 | 第7-8页 |
| ·战场态势的三维处理 | 第8-9页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 图像的特征提取 | 第12-15页 |
| ·特征提取概述 | 第12页 |
| ·特征基元的选取 | 第12-15页 |
| ·区域特征 | 第12-13页 |
| ·边缘特征 | 第13页 |
| ·角点特征 | 第13-15页 |
| 3 边缘特征提取 | 第15-29页 |
| ·边缘的定义和分类 | 第15-16页 |
| ·边缘提取的基本算子 | 第16-20页 |
| ·梯度算子 | 第16-18页 |
| ·高斯-拉普拉斯算子 | 第18-20页 |
| ·基于图像过渡区的自适应Canny算子 | 第20-29页 |
| ·Canny准则 | 第20-21页 |
| ·双阈值技术 | 第21页 |
| ·多尺度技术 | 第21-22页 |
| ·Canny算法原理 | 第22-23页 |
| ·对Canny算子的几点讨论 | 第23-24页 |
| ·Canny算子的改进算法 | 第24-28页 |
| ·实验结果 | 第28-29页 |
| 4 角点特征提取 | 第29-45页 |
| ·角点的定义 | 第29-30页 |
| ·基于边缘的角点检测法 | 第30页 |
| ·基于图像灰度的角点检测法 | 第30-34页 |
| ·基于角点连通性的改进SUSAN算子 | 第34-45页 |
| ·USAN区的概念 | 第34-35页 |
| ·SUSAN算子原理 | 第35-37页 |
| ·对SUSAN算子的几点讨论 | 第37-39页 |
| ·本文的改进方法 | 第39-43页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| 5 图像的特征匹配 | 第45-52页 |
| ·匹配应满足的约束条件 | 第45页 |
| ·基于窗口的匹配算法 | 第45-46页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第46-47页 |
| ·本文使用的匹配策略 | 第47-51页 |
| ·角点提取算子 | 第48页 |
| ·计算仿射不变 | 第48-50页 |
| ·除去异常匹配对 | 第50页 |
| ·特征匹配 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·对今后工作的展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
