| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·柔性制造系统的发展现状及趋势 | 第8-10页 |
| ·柔性制造系统的定义及其发展现状 | 第8-9页 |
| ·柔性制造系统的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本论文研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 YG-FMS总体结构设计 | 第13-23页 |
| ·YG-FMS的系统结构组成 | 第13-14页 |
| ·YG-FMS的加工系统 | 第14-15页 |
| ·YG-FMS的物流系统 | 第15-17页 |
| ·YG-FMS的控制系统 | 第17-23页 |
| ·YG-FMS的控制系统硬件 | 第18-21页 |
| ·YG-FMS的控制系统软件 | 第21-23页 |
| 第三章 Petri网的基本理论 | 第23-31页 |
| ·Petri网的基本概念 | 第23-26页 |
| ·Petri网的定义 | 第23-26页 |
| ·变迁的发送与可及性 | 第26页 |
| ·Petri网的性能特征 | 第26-28页 |
| ·机械制造系统功能的Petri网表示 | 第28-31页 |
| 第四章 基于Petri网的YG-FMS系统建模 | 第31-41页 |
| ·YG-FMS系统模型的建立 | 第31-36页 |
| ·系统建模工具的分析 | 第31页 |
| ·系统作业过程分解 | 第31-33页 |
| ·YG-FMs系统模型的建立 | 第33-36页 |
| ·YG-FMS系统模型的验证 | 第36-38页 |
| ·从系统Petri网模型到系统PLC程序的转换 | 第38-41页 |
| ·系统状态逻辑函数式的转换 | 第38-39页 |
| ·由系统状态逻辑函数式绘制系统PLC梯形图 | 第39-41页 |
| 第五章 基于Profibus现场总线的YG-FMS系统通讯 | 第41-53页 |
| ·现场总线发展现状及特点 | 第41-43页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第41-42页 |
| ·现场总线的功能特点 | 第42-43页 |
| ·Profibus的基本特性和Profibus-DP常用配置 | 第43-48页 |
| ·Profibus的基本特性 | 第43-47页 |
| ·Profibus-DP的设备类型及常用配置 | 第47-48页 |
| ·YG-FMS通信系统总体结构 | 第48-53页 |
| ·管理层与单元层之间通信 | 第49-50页 |
| ·单元层与设备层之间通信 | 第50-53页 |
| 第六章 YG-FMS的单元层控制系统结构与相关功能模块 | 第53-63页 |
| ·YG-FMS单元层控制系统结构 | 第53-55页 |
| ·作业计划制定模块 | 第55-57页 |
| ·作业计划制定模块的功能 | 第55页 |
| ·作业计划制定模块的实现思路 | 第55-56页 |
| ·作业计划制定模块的实现方法 | 第56-57页 |
| ·生产调度模块 | 第57-60页 |
| ·生产调度模块的功能 | 第57-58页 |
| ·生产调度模块的实现思路 | 第58-59页 |
| ·生产调度模块实现的关键技术 | 第59-60页 |
| ·监控模块 | 第60-63页 |
| ·监控模块的功能 | 第60页 |
| ·监控模块的实现思路 | 第60-61页 |
| ·监控模块的实现方法 | 第61-63页 |
| 第七章 YG-FMS系统运行实例 | 第63-68页 |
| ·试加工零件及运行要求 | 第63页 |
| ·试验过程及控制 | 第63-67页 |
| ·运行结果分析 | 第67-68页 |
| 第八章 本课题研究工作展望 | 第68-70页 |
| ·本课题的创新点 | 第68页 |
| ·本课题的进一步研究工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第74页 |
