基于JTIDS相对导航算法与理论研究
| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 第二章 JTIDS系统原理 | 第9-19页 |
| ·JTIDS特点 | 第9-11页 |
| ·JTIDS系统通信功能、识别功能原理 | 第11页 |
| ·JTIDS网与消息 | 第11-13页 |
| ·JTIDS网 | 第11-12页 |
| ·JTIDS消息 | 第12-13页 |
| ·JTIDS系统导航原理 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·JTIDS导航坐标系 | 第13-14页 |
| ·导航坐标系锁定 | 第14页 |
| ·相对导航原理 | 第14-16页 |
| ·相对导航的应用 | 第16-17页 |
| ·JTIDS和GPS的组合 | 第17-19页 |
| 第三章 JTIDS相对导航算法研究与软件 | 第19-53页 |
| ·滤波算法回顾 | 第19-27页 |
| ·机动目标模型 | 第19-23页 |
| ·目标跟踪滤波与预测 | 第23-27页 |
| ·相对导航中的滤波算法 | 第27-38页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第27-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的解耦 | 第30-32页 |
| ·时钟、平面滤波器 | 第32-35页 |
| ·高度滤波器 | 第35-38页 |
| ·时间同步 | 第38-41页 |
| ·源选择逻辑 | 第41-48页 |
| ·时间质量，位置质量 | 第41-42页 |
| ·源几何位置因子GDOP | 第42-44页 |
| ·一种人工智能源选择算法 | 第44-48页 |
| ·坐标变换 | 第48-50页 |
| ·算法流程框图 | 第50-53页 |
| 第四章 JTIDS系统硬件概述 | 第53-55页 |
| 第五章 JTIDS系统误差 | 第55-61页 |
| ·JTIDS系统相对导航的误差特性 | 第55-57页 |
| ·JTIDS系统定位误差的计算 | 第57-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 读研期间研究成果 | 第69页 |
