电子地图在车载导航系统中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·车载导航系统的发展与现状 | 第7-9页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第9-11页 |
| ·论文内容的安排 | 第11-12页 |
| 第二章 GPS定位原理和方法 | 第12-38页 |
| ·GPS卫星全球定位系统概述 | 第12-13页 |
| ·GPS伪距定位原理 | 第13-18页 |
| ·伪距单点定位原理 | 第13-17页 |
| ·GDOP | 第17-18页 |
| ·GPS信号接收机 | 第18-26页 |
| ·GPS信号接收机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·GPS信号接收机的工作原理 | 第19-22页 |
| ·GPS／GLONASS集成接收机 | 第22-23页 |
| ·JGG20集成接收机板 | 第23-25页 |
| ·NMEA-0183语句 | 第25-26页 |
| ·坐标变换 | 第26-38页 |
| ·WGS-84坐标变换 | 第26-32页 |
| ·高斯-克吕格投影 | 第32-38页 |
| 第三章 组件式GIS与MapX控件 | 第38-50页 |
| ·地理信息系统概论 | 第38页 |
| ·组件式GIS | 第38-41页 |
| ·MapX控件技术 | 第41-50页 |
| ·MapX简介 | 第41页 |
| ·空间数据的拓扑关系模型 | 第41-42页 |
| ·数据组织和空间数据结构 | 第42-44页 |
| ·MapX组件的模型结构 | 第44-45页 |
| ·MapX的基本对象 | 第45-47页 |
| ·MapX的两个实用应用程序 | 第47-50页 |
| 第四章 车载导航软件设计 | 第50-73页 |
| ·开发方式选择 | 第50-52页 |
| ·软件整体设计 | 第52-54页 |
| ·GNSS-OEM板与PC机通信 | 第54-59页 |
| ·MSComm通信控件 | 第54-58页 |
| ·NMEA-0183语句分离 | 第58-59页 |
| ·加载MapX控件 | 第59-61页 |
| ·软件功能模块设计 | 第61-67页 |
| ·地图工具模块 | 第61-62页 |
| ·鹰眼图 | 第62-63页 |
| ·车辆信息显示模块 | 第63页 |
| ·路径规划和轨迹回放模块 | 第63-65页 |
| ·坐标转换模块 | 第65-67页 |
| ·最短路径搜索 | 第67-73页 |
| ·经典Dijkstra算法的主要思想 | 第68-70页 |
| ·优化的Dijkstra算法实现 | 第70-73页 |
| 第五章 试验结果分析 | 第73-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
