立式飞轮电池磁悬浮轴承μ控制器设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·主动磁悬浮轴承国内外相关研究情况 | 第11-13页 |
| ·主动磁悬浮轴承控制技术研究状况 | 第13-15页 |
| ·本文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 飞轮转子动力学分析与优化 | 第17-29页 |
| ·转子集总质量模型建立 | 第17-20页 |
| ·临界转速分析 | 第20-24页 |
| ·传递矩阵法求解临界转速 | 第21-23页 |
| ·径向轴承刚度对临界转速的影响 | 第23-24页 |
| ·不平衡响应计算 | 第24-26页 |
| ·飞轮转子优化设计 | 第26-29页 |
| 第3章 磁悬浮转子轴承系统模型建立 | 第29-42页 |
| ·系统结构与参数 | 第29-30页 |
| ·轴向单自由度模型 | 第30-34页 |
| ·永磁卸载轴承吸引力线性化 | 第32页 |
| ·轴向转子运动方程 | 第32-34页 |
| ·径向四自由度模型 | 第34-40页 |
| ·四自由度转子运动方程 | 第34-39页 |
| ·陀螺耦合分析 | 第39-40页 |
| ·控制系统硬件模型 | 第40-42页 |
| 第4章 μ控制器设计与仿真 | 第42-56页 |
| ·不确定性描述 | 第42-44页 |
| ·永磁轴承刚度不确定性 | 第43-44页 |
| ·位移传感器不确定性 | 第44页 |
| ·陀螺效应引起的不确定性 | 第44页 |
| ·加权函数选择 | 第44-47页 |
| ·输入加权函数选择 | 第45页 |
| ·性能指标加权函数选择 | 第45-47页 |
| ·μ控制器求解 | 第47-49页 |
| ·μ分析 | 第49-51页 |
| ·性能分析与仿真验证 | 第51-56页 |
| ·起浮性能仿真 | 第52-53页 |
| ·轴向抗干扰能力 | 第53页 |
| ·径向抗干扰能力 | 第53-56页 |
| 第5章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文主要工作 | 第56页 |
| ·本文结论 | 第56-57页 |
| ·不足和展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第62页 |
