电液比例位置控制系统在电铅堆垛中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第7-9页 |
| ·电液比例控制系统的构成 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制系统的特点 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第12-13页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制技术发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电铅抽棒处理设备 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17-21页 |
| ·堆垛装置 | 第21-23页 |
| 第三章 液压控制系统设计 | 第23-31页 |
| ·设计要求 | 第23页 |
| ·控制方案拟定 | 第23-24页 |
| ·元件选择 | 第24-31页 |
| 第四章 系统数学建模 | 第31-47页 |
| ·电液比例方向节流阀建模 | 第31-41页 |
| ·阀控液压缸建模 | 第41-46页 |
| ·系统数学模型 | 第46-47页 |
| 第五章 系统静动态特性分析 | 第47-58页 |
| ·各环节参数的确定 | 第47-49页 |
| ·系统静动态特性分析 | 第49-55页 |
| ·基于MATLAB的系统仿真 | 第55-58页 |
| 第六章 系统PID校正分析 | 第58-71页 |
| ·PID控制方法 | 第58-59页 |
| ·系统PID校正选定 | 第59页 |
| ·传统PI控制规律的实现 | 第59-60页 |
| ·自整定PID控制 | 第60-61页 |
| ·本系统PID校正分析 | 第61-65页 |
| ·基于SIMULINK的系统仿真 | 第65-68页 |
| ·考虑负载干扰的系统仿真 | 第68-71页 |
| 第七章 小结 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·不足 | 第71-72页 |
| ·建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
