开关磁阻电动机控制系统研究

第1章 绪论	第1-18页
·课题的背景	第9页
·开关磁阻电动机的技术特点	第9-10页
·国内外开关磁阻电动机调速系统的研究现状	第10-13页
·多种数学模型被提出	第11-12页
·各种控制理论的应用	第12-13页
·国内外SRM研究的成果和存在的问题	第13-15页
·SRM研究的发展趋势	第15-16页
·数学模型研究	第15页
·非线性控制理论、智能控制理论的应用	第15-16页
·高性能SRM驱动系统的研究	第16页
·课题研究的内容及意义	第16-18页
第2章 SRM基本数学模型与调速控制策略	第18-28页
·概述	第18页
·SR电动机的基本数学模型	第18-20页
·SR电动机线性模型分析	第20-24页
·SR电动机调速控制策略	第24-26页
·SR电动机低速电流斩波控制	第24-25页
·SR电动机高速电压PWM控制	第25-26页
·SR电动机制动运行控制	第26页
·本章小结	第26-28页
第3章 SR电动机控制系统设计原理	第28-35页
·SR电动机换相控制原理	第28-30页
·SR电动机的位置检测方案	第28-29页
·SR电动机的换相原理	第29-30页
·基于80C196KC的SR电动机控制方案	第30-34页
·80C196KC简介	第30-31页
·SR电动机调速系统结构	第31-34页
·转子位置和速度检测单元	第32页
·速度给定环节	第32页
·数字速度PI调节器	第32-33页
·电流检测环节	第33-34页
·电流和电压斩波控制调节器	第34页
·综合控制逻辑	第34页
·功率变换电路	第34页
·本章小结	第34-35页
第4章 SR电动机控制系统硬件电路设计	第35-66页
·系统概述	第35-36页
·位置传感器信号输入电路	第36页
·低速电流斩波电路	第36-39页
·高速电压斩波电路	第39-41页
·用80C196KC的HSO产生PWM信号	第39-40页
·使用80C196KC的硬件PWM线	第40-41页
·逻辑综合和故障判断及处理电路	第41-42页
·限流检测和保护电路	第42-43页
·参数显示及外部接口电路	第43-49页
·键盘显示电路	第43-44页
·基于现场总线CAN的外部接口电路	第44-49页
·CAN总线的网络结构和协议简介	第44-45页
·CAN总线的特点及接口原理	第45-49页
·隔离驱动电路	第49-62页
·IGBT工作原理与工作特性概述	第49-50页
·IGBT的驱动与保护原理分析	第50-51页
·IGBT的驱动电路	第51-55页
·RCD关断吸收网络的参数计算和分析	第55-59页
·对EXB841驱动电路的深入分析	第59-62页
·EXB841驱动电路存在的主要问题	第59-60页
·改善驱动电路的解决方案	第60-62页
·IGBT功率主回路设计	第62-65页
·本章小结	第65-66页
第5章 SR电动机控制系统数字调节器设计	第66-91页
·系统控制思想	第66-67页
·控制算法	第67-70页
·基于小信号传递函数的参数估计	第70-79页
·基于小信号分析的SRM传递函数	第70-72页
·SRD系统广义控制对象分析	第72-74页
·驱动电源	第72-73页
·角度位置控制环节	第73页
·速度检测环节	第73-74页
·基于三阶最佳的斩波控制工程设计	第74-77页
·系统参数估算	第77-79页
·SR电动机控制系统软件设计	第79-87页
·控制软件主程序模块	第80-81页
·控制软件启动程序模块	第81-82页
·HSI中断捕获和换相控制程序模块	第82-84页
·运行控制程序模块	第84-85页
·50ms处理程序和控制方式切换讨论	第85-87页
·CAN总线接口程序模块	第87-89页
·本章小结	第89-91页
第6章 系统运行分析	第91-96页
·位置传感器信号检测	第91-92页
·电机低速运行检测	第92-93页
·电机高速运行检测	第93页
·波形对照分析	第93-96页
结论	第96-98页
参考文献	第98-102页
攻读硕士学位期间所发表的论文	第102-103页
致谢	第103页