| 第1章 绪论 | 第1-23页 |
| 1． 1 引言 | 第10-11页 |
| 1． 2 课题的意义与作用 | 第11-12页 |
| 1． 3 各种车用防撞系统的比较 | 第12-16页 |
| 1． 3． 1 激光方式 | 第13-14页 |
| 1． 3． 2 超声波方式 | 第14页 |
| 1． 3． 3 红外线方式 | 第14页 |
| 1． 3． 4 毫米波方式 | 第14-16页 |
| 1． 4 国内外研究动态 | 第16-21页 |
| 1． 4． 1 美国的防撞雷达的研究 | 第16-18页 |
| 1． 4． 2 德国的研究概括 | 第18-19页 |
| 1． 4． 3 日本的研究概括 | 第19-20页 |
| 1． 4． 4 我国的发展水平 | 第20-21页 |
| 1． 5 论文所作的工作 | 第21-22页 |
| 1． 5． 1 本文主要研究内容 | 第21页 |
| 1． 5． 2 论文进行的途径 | 第21-22页 |
| 1． 6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 车辆防撞基本原则 | 第23-30页 |
| 2． 1 行车安全距离的概念 | 第23-24页 |
| 2． 2 实际制动距离分析 | 第24-26页 |
| 2． 3 高速公路汽车防撞的基本原则 | 第26-28页 |
| 2． 4 安全距离的分析和确定 | 第28-29页 |
| 2． 5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 防撞雷达测距的基本原理 | 第30-40页 |
| 3． 1 毫米波雷达的测量方式 | 第30-33页 |
| 3． 1． 1 脉冲方式 | 第30-31页 |
| 3． 1． 2 连续波雷达 | 第31页 |
| 3． 1． 3 FMCW雷达测距原理 | 第31-33页 |
| 3． 2 车用毫米波防撞雷达信号参数的拟定 | 第33-35页 |
| 3． 2． 1 工作频率的选择 | 第34页 |
| 3． 2． 2 波束辐射角 | 第34-35页 |
| 3． 2． 3 发射功率的选择 | 第35页 |
| 3． 3 雷达信号波形的选择 | 第35-38页 |
| 3． 3． 1 三角波信号的目标检测 | 第35-36页 |
| 3． 3． 2 增加频率段的目标检测 | 第36-38页 |
| 3． 4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 雷达中频信号处理 | 第40-68页 |
| 4． 1 基于傅里叶变换的信号处理 | 第40-41页 |
| 4． 1． 1 傅里叶变换 | 第40-41页 |
| 4． 1． 2 短时傅里叶变换（Gabor变换） | 第41页 |
| 4． 2 小波变换的基本原理和防撞雷达的信号处理 | 第41-44页 |
| 4． 2． 1 小波变换基本理论 | 第41-42页 |
| 4． 2． 2 Heisenberg不确定定理 | 第42-44页 |
| 4． 3 离散小波分析 | 第44-49页 |
| 4． 3． 1 离散小波基本理论 | 第44-45页 |
| 4． 3． 2 常用的正交小波基 | 第45-47页 |
| 4． 3． 3 小波分析方法对信号消噪原理和方法 | 第47-49页 |
| 4． 4 多分辨率分析在车用防撞雷达信号处理中的应用 | 第49-56页 |
| 4． 4． 1 尺度函数和尺度空间 | 第49-51页 |
| 4． 4． 2 多分辨率理论与雷达信号的处理 | 第51-53页 |
| 4． 4． 3 利用多分辨率技术对信号仿真处理 | 第53-56页 |
| 4． 5 小波包分析和防撞雷达的信号处理 | 第56-61页 |
| 4． 5． 1 小波包基本理论 | 第56-59页 |
| 4． 5． 2 最优基和代价函数 | 第59-60页 |
| 4． 5． 3 利用小波包对信号进行仿真处理 | 第60-61页 |
| 4． 6 车用防撞雷达信号的仿真实验处理 | 第61-67页 |
| 4． 6． 1 多分辨率分析技术在雷达信号处理中的应用 | 第61-64页 |
| 4． 6． 2 小波包技术在雷达信号处理中的作用 | 第64-66页 |
| 4． 6． 3 两种方法在信号降噪方面的应用 | 第66-67页 |
| 4． 7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 防撞实验系统的构建与实验研究 | 第68-85页 |
| 5． 1 系统的硬件组成 | 第68-72页 |
| 5． 1． 1 信号发生器 | 第69-70页 |
| 5． 1． 2 中频信号放大器 | 第70-71页 |
| 5． 1． 3 数据的采集和处理 | 第71页 |
| 5． 1． 4 微波部件 | 第71-72页 |
| 5． 2 雷达特性对测量精度的影响和解决方案 | 第72-76页 |
| 5． 2． 1 雷达调频线性度对测量精度的影响 | 第72-75页 |
| 5． 2． 2 VCO幅频特性对测量精度的影响 | 第75-76页 |
| 5． 3 数据采集程序设计 | 第76-77页 |
| 5． 4 防撞实验系统的信号处理 | 第77-84页 |
| 5． 4． 1 前方4m处车辆的探测 | 第78-79页 |
| 5． 4． 2 前方12m处车辆的探测 | 第79-81页 |
| 5． 4． 3 前方100m处车辆的探测 | 第81-84页 |
| 5． 5 本章小结 | 第84-85页 |
| 总结和展望 | 第85-86页 |
| 总结 | 第85页 |
| 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第97-98页 |