| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 第二章 自功率控制系统的开发方案 | 第9-24页 |
| ·铣刨机的动力学模型 | 第9-10页 |
| ·行走和转子系统功率变化规律及影响素 | 第10-13页 |
| ·行走和转子系统的功率自适应调节 | 第13-17页 |
| ·控制方案的提出 | 第17-21页 |
| ·控制器的选取 | 第21-24页 |
| 第三章 自功率控制系统建模 | 第24-34页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·电液伺服泵的数学模型 | 第25-31页 |
| ·控制系统数学模型 | 第31-34页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第34-45页 |
| ·PLC控制器模块的组成及PLC的选型 | 第34-38页 |
| ·系统硬件设计 | 第38-45页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第45-60页 |
| ·概述 | 第45-46页 |
| ·控制系统程序结构、原理及流程 | 第46-53页 |
| ·控制系统主要功能模块分析与设计 | 第53-60页 |
| 第六章 控制系统模拟试验研究 | 第60-66页 |
| 第七章 结论与设想 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·设想 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |