序列图像边缘检测稳定性及运动参数恢复研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·计算机视觉 | 第7-8页 |
| ·光流计算的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·光流计算中存在的问题 | 第9-11页 |
| ·理论上的不足 | 第9-10页 |
| ·实际技术上的缺陷 | 第10页 |
| ·有待解决的问题 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 光流计算概述 | 第12-18页 |
| ·点光流计算的基本等式 | 第12-14页 |
| ·光流场的计算 | 第12-13页 |
| ·约束条件 | 第13-14页 |
| ·由全局光流场数据估计运动参数 | 第14-15页 |
| ·线光流基本等式的建立 | 第15-18页 |
| 第三章 图象预处理 | 第18-33页 |
| ·图象平滑和滤波 | 第18-19页 |
| ·图象的边缘检测 | 第19-23页 |
| ·边缘细化 | 第23-25页 |
| ·综合型细线化处理算法(八连接) | 第23-24页 |
| ·逐次型算法 | 第24-25页 |
| ·其它算法 | 第25页 |
| ·边缘提取 | 第25-33页 |
| ·直线提取--Hough变换 | 第28页 |
| ·曲线提取--矩阵广义逆法 | 第28-33页 |
| 第四章 稳定性分析 | 第33-45页 |
| ·不确定性的描述 | 第33-34页 |
| ·几个定理 | 第33-34页 |
| ·不确定性运算理论 | 第34-37页 |
| ·一个不确定向量是另一个不确定向量的函数 | 第35页 |
| ·通过优化方法得到一个不确定量 | 第35-36页 |
| ·Mahalanobis距离 | 第36-37页 |
| ·不确定性运算算例 | 第37-45页 |
| ·从边缘点到二维直线的不确定性 | 第38-42页 |
| ·从边缘点到二次曲线的不确定性 | 第42-45页 |
| 第五章 运动参数求解和三维恢复 | 第45-69页 |
| ·线光流计算及运动分析 | 第45-51页 |
| ·基于直线的投影方程和刚体运动方程 | 第45-47页 |
| ·刚体的角速度和角加速度 | 第47-49页 |
| ·刚体的平移速度和平移加速度 | 第49-50页 |
| ·直线的空间坐标 | 第50-51页 |
| ·解非线性方程组存在的问题 | 第51-52页 |
| ·解非线性方程组的牛顿法 | 第52-57页 |
| ·一维Newton法 | 第52-53页 |
| ·多维Newton法 | 第53-57页 |
| ·解非线性方程组的割线法和拟牛顿法 | 第57-61页 |
| ·一般割线法 | 第57-59页 |
| ·离散牛顿法 | 第59-60页 |
| ·两点割线法 | 第60-61页 |
| ·拟Newton法与Broyden方法 | 第61-62页 |
| ·Broyden的方法 | 第62页 |
| ·下降法及其它算法 | 第62页 |
| ·本文的算法 | 第62-69页 |
| ·求解无约束条件下优化问题的广义逆法 | 第62-64页 |
| ·算例一 | 第64-66页 |
| ·算例二 | 第66页 |
| ·试验得出的结论 | 第66-69页 |
| 第六章 结束语 | 第69-71页 |
| ·本文的工作和创新之处 | 第69页 |
| ·展望线光流计算研究 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
