| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 研究本课题的意义 | 第8-10页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3 研究的内容和目的 | 第11-13页 |
| 1．4 本文所作的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 电控装置部分的硬件设计 | 第15-39页 |
| 2．1 系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| 2．2 系统硬件实现 | 第16-39页 |
| 2．2．1 单片机系统 | 第16-19页 |
| 2．2．2 液晶显示模块与CPU的接口电路 | 第19-22页 |
| 2．2．3 键盘接口电路 | 第22-24页 |
| 2．2．4 CPU和8255并行口之间的接口电路设计 | 第24-26页 |
| 2．2．5 复位电路 | 第26-27页 |
| 2．2．6 电机调速及驱动电路的设计 | 第27-32页 |
| 2．2．7 电机转速测量电路的设计 | 第32页 |
| 2．2．8 时钟模块和CPU之间的接口电路设计 | 第32-37页 |
| 2．2．9 整体系统电源的设计 | 第37-38页 |
| 2．2．10 过载保护回路的设计 | 第38-39页 |
| 3 系统软件设计 | 第39-51页 |
| 3．1 液晶显示模块的软件设计 | 第39-43页 |
| 3．1．1 系统初始化模块 | 第39-40页 |
| 3．1．2 LCD的显示程序模块 | 第40-43页 |
| 3．2 转速、幅度测量及显示程序模块 | 第43-46页 |
| 3．3 电机驱动程序模块 | 第46-47页 |
| 3．4 时间显示模块 | 第47-51页 |
| 4 肢体运动康复机的抗干扰设计 | 第51-56页 |
| 4．1 概述 | 第51页 |
| 4．2 系统的硬件抗干扰设计 | 第51-55页 |
| 4．2．1 地线干扰的抑制 | 第52-54页 |
| 4．2．2 电源干扰的抑制 | 第54页 |
| 4．2．3 RC滤波器 | 第54页 |
| 4．2．4 看门狗电路 | 第54-55页 |
| 4．3 软件抗干扰设计 | 第55-56页 |
| 5 结论 | 第56-58页 |
| 5．1 研究结论 | 第56-57页 |
| 5．2 研究展望及不足 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |