| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 外文摘要 | 第3-27页 |
| 第1章 引言 | 第27-31页 |
| 1．1 概念与定义 | 第28-30页 |
| 1．2 研究目的与方法 | 第30-31页 |
| 第2章 单时滞系统控制器设计 | 第31-41页 |
| 2．1 一般情形 | 第31-35页 |
| 2．2 基于观测器的控制器设计 | 第35-41页 |
| 第3章 多时滞系统控制器设计 | 第41-61页 |
| 3．1 状态及输入具有时滞的情形 | 第41-45页 |
| 3．2 状态、输入和输出均具有时滞的情形 | 第45-52页 |
| 3．2．1 模型1：输出无扰动的情形 | 第45-49页 |
| 3．2．2 模型2：输出含扰动的情形 | 第49-52页 |
| 3．3 基于观测器的反馈控制器设计 | 第52-61页 |
| 第4章 仿真算例 | 第61-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71页 |