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等离子MIG焊接控制系统的研制

1 绪论第1-21页
   ·焊接自动化发展的特点第9-11页
     ·焊接自动检测第9-10页
     ·焊接自动操作第10-11页
     ·焊接自动调整第11页
   ·自动化技术在焊接过程中应用及发展方向第11-16页
     ·专家系统控制方法第12-13页
     ·模糊控制方法第13-14页
     ·人工神经网络控制方法第14页
     ·焊接规划方法第14-15页
     ·机器视觉第15-16页
   ·等离子MIG焊研究与发展第16-19页
     ·等离子MIG焊的产生及发展第16-17页
     ·等离子MIG焊接基本形式第17-18页
     ·等离子MIG焊特点第18-19页
   ·选择本课题的意义第19-20页
   ·论文的主要内容第20-21页
     ·硬件系统第20页
     ·软件系统第20-21页
2 控制系统的硬件组成及工作原理第21-24页
   ·控制系统组成示意图第21-22页
   ·系统工作原理第22-23页
   ·系统工作电气原理图第23-24页
3 控制系统硬件第24-43页
   ·PLC控制单元第24-34页
     ·PLC机型第24-26页
     ·数字量输入模板(DI)第26-28页
     ·数字量输出(DO)模板第28-31页
     ·模拟量输入模块(AI)第31-32页
     ·模拟量输出模块(AO)第32-33页
     ·智能电机驱动器(SMC)第33-34页
     ·CPU电源第34页
   ·焊接电源改造第34-37页
     ·双弧工作原理第34-35页
     ·等离子焊机电路改造第35-36页
     ·MIG焊机的电路改造第36-37页
   ·焊胎(变位机)电路改造第37-38页
   ·送丝机组电路改造第38页
   ·人机界面(HMI)第38-39页
   ·水冷机组改造第39页
   ·焊枪第39页
   ·安全报警装置第39-40页
   ·控制箱第40页
   ·机械结构大梁连接构件第40-41页
   ·控制系统附带产品第41-42页
   ·硬件系统组成图第42-43页
4 控制系统软件第43-57页
   ·系统工作时序图第43-44页
   ·编程设计第44-57页
     ·编程软件第44-48页
     ·程序设计第48-55页
     ·人机界面(HMI)第55-57页
5 工艺参数的测定第57-58页
6 机械构件第58-61页
7 结论第61-62页
8 致谢第62-63页
攻读硕士期间本人发表的论文第63-64页
参考文献第64-72页
附录程序第72页

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