第一章 绪论 | 第1-11页 |
§1.1 引言 | 第6-7页 |
§1.2 历史回顾 | 第7-10页 |
§1.3 本文的主要工作 | 第10-11页 |
第二章 线性时不变确定系统的神经网络观测器 | 第11-25页 |
§2.1 引言 | 第11页 |
§2.2 连续型Hopfield神经网络模型 | 第11-17页 |
§2.3 线性时不变系统的神经网络观测器设计 | 第17-21页 |
§2.4 算例仿真 | 第21-24页 |
§2.5 小结 | 第24-25页 |
第三章 线性时不变参数未知系统的自适应观测器 | 第25-33页 |
§3.1 引言 | 第25页 |
§3.2 基于参数估计的Hopfeild网络观测器 | 第25-29页 |
§3.3 算例仿真 | 第29-32页 |
§3.4 小结 | 第32-33页 |
第四章 线性时变系统的观测器设计 | 第33-49页 |
§4.1 引言 | 第33页 |
§4.2 求解时变矩阵方程的神经网络模型 | 第33-38页 |
§4.3 基于时变极点配置的观测器设计 | 第38-42页 |
§4.4 鲁棒性分析 | 第42-44页 |
§4.5 算例仿真 | 第44-48页 |
§4.6 小结 | 第48-49页 |
第五章 基于分离性原理和Hopfield网络的反馈系统设计 | 第49-55页 |
§5.1 引言 | 第49页 |
§5.2 极点配置控制问题 | 第49-51页 |
§5.3 数值仿真 | 第51-54页 |
§5.4 小结 | 第54-55页 |
结论与展望 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-61页 |
致谢 | 第61-62页 |
作者在读期间的研究成果 | 第62页 |