柱销环行星传动的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1．1 机械创新设计 | 第8-10页 |
| 1．2 国内外减速器研究现状分析 | 第10-16页 |
| 1．2．1 减速器的发展概况 | 第10-15页 |
| 1．2．2 国内外新型减速器的研究 | 第15-16页 |
| 1．3 柱销环行星减速器的特点 | 第16-18页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 柱销环行星传动的结构理论 | 第20-41页 |
| 2．1 柱销环行星传动的组成结构 | 第20-21页 |
| 2．1．1 引言 | 第20页 |
| 2．1．2 一级柱销环行星传动的组成及传动原理 | 第20-21页 |
| 2．1．3 封闭二级柱销环行星传动结构及工作原理 | 第21页 |
| 2．2 柱销环行星传动的机构演化 | 第21-25页 |
| 2．2．1 前言 | 第21-22页 |
| 2．2．2 原始机构选择 | 第22-23页 |
| 2．2．3 机构演化 | 第23-24页 |
| 2．2．4 柱销环行星传动自由度计算 | 第24-25页 |
| 2．3 柱销环行星传动机构的型分析 | 第25-32页 |
| 2．3．1 前言 | 第25页 |
| 2．3．2 基本部件的类型和设置位置 | 第25-26页 |
| 2．3．3 一级柱销环行星传动的型分析 | 第26-29页 |
| 2．3．4 二级封闭柱销环行星传动的型分析 | 第29-30页 |
| 2．3．5 可调间隙式的柱销环行星传动 | 第30-32页 |
| 2．4 W机构的分析 | 第32-38页 |
| 2．4．1 典型输出机构 | 第32-33页 |
| 2．4．2 曲柄导杆式输出机构 | 第33-38页 |
| 2．5 间隙调整机构 | 第38-40页 |
| 2．5．1 螺旋间隙调整机构 | 第38页 |
| 2．5．2 蜗轮蜗杆、螺旋组合式间隙调整机构 | 第38-39页 |
| 2．5．3 蜗轮蜗杆、凸轮组合式间隙调整机构 | 第39页 |
| 2．5．4 螺旋、弹簧组合式间隙调整机构 | 第39-40页 |
| 2．6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 柱销环行星传动的齿形综合 | 第41-54页 |
| 3．1 前言 | 第41页 |
| 3．2 外摆线齿廓的形成及其齿形方程 | 第41-46页 |
| 3．2．1 外摆线的外啮合形成法 | 第41-42页 |
| 3．2．2 外摆线的内啮合形成法 | 第42页 |
| 3．2．3 外摆线齿廓的两种形成法之间的关系 | 第42-46页 |
| 3．3 内摆线齿廓的形成及其方程 | 第46-49页 |
| 3．3．1 内摆线的两圆内啮合形成法一 | 第46-47页 |
| 3．3．2 内摆线的两圆内啮合形成法二 | 第47-48页 |
| 3．3．3 内摆线的两种形成法间的关系 | 第48-49页 |
| 3．4 柱销环行星传动的理论齿形方程 | 第49-51页 |
| 3．4．1 外摆线理论齿形方程 | 第50-51页 |
| 3．4．2 内摆线理论齿形方程 | 第51页 |
| 3．5 两齿差摆线的齿廓形成 | 第51-53页 |
| 3．6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 柱销环行星传动的运动分析 | 第54-66页 |
| 4．1 柱销环行星传动的传动比分析 | 第54-56页 |
| 4．1．1 前言 | 第54页 |
| 4．1．2 一级柱销环行星传动的传动比 | 第54-55页 |
| 4．1．3 封闭式二级柱销环行星传动的传动比 | 第55-56页 |
| 4．2 转臂轴承的运动分析 | 第56-65页 |
| 4．2．1 前言 | 第56页 |
| 4．2．2 转臂轴承各元件的运动关系 | 第56-58页 |
| 4．2．3 转臂轴承的寿命 | 第58-61页 |
| 4．2．4 提高转臂轴承的疲劳寿命 | 第61-65页 |
| 4．3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 柱销环行星传动的啮合分析 | 第66-78页 |
| 5．1 啮合状态几何模型 | 第66-69页 |
| 5．1．1 啮合副的结构型式及等效机构 | 第66-67页 |
| 5．1．2 啮合状态几何模型 | 第67-69页 |
| 5．2 柱销环行星传动的连续啮合条件 | 第69-71页 |
| 5．2．1 柱销环行星传动符合齿廓啮合基本定律 | 第69-71页 |
| 5．2．2 连续啮合条件 | 第71页 |
| 5．3 柱销环行星传动的重合度ξ | 第71-72页 |
| 5．4 啮合副的滑滚转换 | 第72-74页 |
| 5．5 齿廓曲线不产生“顶切”或“尖角”的条件 | 第74-77页 |
| 5．6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 样机的设计与制造 | 第78-89页 |
| 6．1 样机的设计 | 第78-83页 |
| 6．1．1 柱销环行星传动的参数设计 | 第78-79页 |
| 6．1．2 外摆线轮的图形 | 第79-80页 |
| 6．1．3 浮动盘平动W机构设计 | 第80-82页 |
| 6．1．4 激波器的设计 | 第82-83页 |
| 6．2 机构自适应理论在柱销环行星传动中的应用 | 第83-86页 |
| 6．2．1 机构的多余自由度 | 第83-84页 |
| 6．2．2 机构的多余约束的原因 | 第84-85页 |
| 6．2．3 柱销环行星传动中机构自适应的分析 | 第85-86页 |
| 6．3 样机的制造 | 第86-88页 |
| 6．3．1 样机的方案的设计 | 第86-87页 |
| 6．3．2 柱销环行星减速器的样机 | 第87-88页 |
| 6．4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
