基于点特征的图像配准研究与系统设计实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景介绍 | 第7-10页 |
| ·图像配准技术简介 | 第8-9页 |
| ·图像配准系统流程 | 第9-10页 |
| ·图像配准的关键问题 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-12页 |
| 2 特征点的提取与匹配 | 第12-20页 |
| ·图像特征概述 | 第12-13页 |
| ·边缘特征 | 第12页 |
| ·角点特征 | 第12-13页 |
| ·SIFT 特征匹配方法 | 第13-17页 |
| ·宽基线条件下点特征匹配 | 第13-14页 |
| ·图像多尺度表示 | 第14页 |
| ·SIFT 特征提取算法 | 第14-17页 |
| ·改进的特征检测算法 | 第17-20页 |
| ·改进的SIFT 算法 | 第17-18页 |
| ·实验效果分析 | 第18-20页 |
| 3 基于基础矩阵的配准算法 | 第20-31页 |
| ·基础矩阵的概念 | 第20-25页 |
| ·参考坐标系 | 第21-22页 |
| ·摄像机模型 | 第22-23页 |
| ·基础矩阵 | 第23-25页 |
| ·基于基础矩阵的配准算法 | 第25-31页 |
| ·基础矩阵的一般解法 | 第25-26页 |
| ·鲁棒求解方法 | 第26-28页 |
| ·基于基础矩阵的配准算法 | 第28-30页 |
| ·实验效果与分析 | 第30-31页 |
| 4 基于当前内点的改进算法 | 第31-48页 |
| ·RANSAC 的详细分析及改进 | 第31-39页 |
| ·算法分析 | 第31-33页 |
| ·第一次成功的时间 | 第33-34页 |
| ·算法所需时间 | 第34-35页 |
| ·算法改进 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-39页 |
| ·加权鲁棒算法 | 第39-44页 |
| ·几何变换关系 | 第39-40页 |
| ·算法改进 | 第40-42页 |
| ·实验结果 | 第42-44页 |
| ·分层鲁棒估计算法 | 第44-48页 |
| ·分层鲁棒估计算法 | 第44-46页 |
| ·实验分析 | 第46-48页 |
| 5 图像配准系统的设计与实现 | 第48-54页 |
| ·系统的设计思想 | 第48页 |
| ·系统技术流程介绍 | 第48-50页 |
| ·图像采集 | 第48页 |
| ·特征提取 | 第48-49页 |
| ·特征匹配 | 第49页 |
| ·去噪处理 | 第49页 |
| ·变换关系的参数计算 | 第49页 |
| ·图像融合 | 第49-50页 |
| ·系统软件设计与架构 | 第50-52页 |
| ·系统软件架构介绍 | 第50-51页 |
| ·“插件式”结构 | 第51页 |
| ·系统实现 | 第51-52页 |
| ·图像配准系统运行评测分析 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·论文总结 | 第54-55页 |
| ·未来工作展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
