| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·连续运行参考站网络现状 | 第11-12页 |
| ·网络RTK 技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容和意义 | 第13-15页 |
| 2 误差分析和估计 | 第15-28页 |
| ·对流层延迟 | 第15-22页 |
| ·对流层延迟的经典模型 Hopfield 模型 | 第16-19页 |
| ·改进的 Hopfield 模型 | 第19-21页 |
| ·对流层延迟估计 | 第21-22页 |
| ·相对对流层天顶延迟模型化 | 第22页 |
| ·电离层延迟 | 第22-26页 |
| ·电离层延迟改正经典模型 Klobuchar 模型 | 第23-24页 |
| ·电离层延迟估计 | 第24-25页 |
| ·相对电离层天顶延迟模型化 | 第25页 |
| ·无电离层线性组合消除电离层延迟 | 第25-26页 |
| ·星历误差分析 | 第26-27页 |
| ·多路径效应影响 | 第27-28页 |
| ·载波相位中心偏差 | 第28页 |
| 3 周跳的探测和修复 | 第28-33页 |
| ·电离层残差法 | 第29页 |
| ·经典的伪距/相位组合法 | 第29-30页 |
| ·伪距/相位组合法的改进 | 第30-31页 |
| ·周跳探测实验分析 | 第31-33页 |
| 4 双差模糊度的整数最小二乘降相关性搜索法 | 第33-40页 |
| ·模糊度协方差法 | 第33-35页 |
| ·LAMBDA方法 | 第35-40页 |
| ·模糊度浮点解的降相关性处理 | 第35-36页 |
| ·搜索空间的建立 | 第36-37页 |
| ·优化 Cholesky 分解算法实现快速搜索 | 第37-39页 |
| ·整周模糊度的检验与回代 | 第39-40页 |
| 5 网络 RTK 参考站浮点解卡尔曼滤波模型 | 第40-49页 |
| ·概述 | 第40-41页 |
| ·标准卡尔曼滤波模型 | 第41-42页 |
| ·滤波的递推过程 | 第42-43页 |
| ·宽巷模糊度卡尔曼滤波模型 | 第43-45页 |
| ·系统初始化宽巷模糊度卡尔曼滤波模型 | 第43-44页 |
| ·滤波初值的确定 | 第44-45页 |
| ·单颗卫星宽巷模糊度浮点解模型 | 第45页 |
| ·无电离层组合估计 L_ 1模糊度卡尔曼滤波模型 | 第45-47页 |
| ·滤波初值的确定 | 第46-47页 |
| ·滤波的发散与解决办法 | 第47-49页 |
| ·滤波发散的原因 | 第47-48页 |
| ·滤波发散的解决办法 | 第48-49页 |
| 6 参考站双差模糊度的搜索与大气改正数的实时生成 | 第49-52页 |
| ·单颗卫星宽巷双差模糊度快速搜索 | 第50-49页 |
| ·宽巷和L_1观测值双差模糊度搜索 | 第49-50页 |
| ·大气改正数的实时生成 | 第50-52页 |
| ·双差电离层延迟改正数模型 | 第50-51页 |
| ·双差对流层延迟改正数模型 | 第51-52页 |
| 7 程序实现与实验分析 | 第52-62页 |
| ·宽巷观测值卡尔曼滤波估计 RTZD 、RIZD | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波估计宽巷双差模糊度浮点解 | 第54-55页 |
| ·LAMBDA 方法搜索宽巷模糊度 | 第55-56页 |
| ·L_1 观测值卡尔曼滤波估计RTZD | 第56-57页 |
| ·卡尔曼滤波估计L_1双差模糊度浮点解的精度 | 第57页 |
| ·LAMBDA方法搜索L_1双差模糊度 | 第57-58页 |
| ·参考站大气改正数的实时生成 | 第58-59页 |
| ·单颗卫星宽巷双差模糊度的固定 | 第59-60页 |
| ·单颗卫星 L_1 双差模糊度的固定 | 第60-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70-71页 |