| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·电渣炉产生背景及特点 | 第11-12页 |
| ·电渣炉产生背景 | 第11页 |
| ·电渣重熔特点 | 第11-12页 |
| ·电渣重熔发展历史及趋势 | 第12-14页 |
| ·国际上电渣重熔技术的发展 | 第12-13页 |
| ·我国电渣重熔技术的发展 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及内容 | 第14-16页 |
| ·课题提出背景 | 第14-15页 |
| ·本文要做的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 电渣炉工作原理及工艺介绍 | 第16-29页 |
| ·电渣重熔工作原理介绍 | 第16-17页 |
| ·电渣炉炼钢工艺过程概述 | 第17-18页 |
| ·电渣炉工艺介绍 | 第18-22页 |
| ·电渣重熔工艺制定的原则 | 第18-19页 |
| ·电渣重熔工艺分类 | 第19页 |
| ·电渣炉工艺参数确定 | 第19-22页 |
| ·目标参数与基本控制参数的关系 | 第22页 |
| ·电渣重熔关键操作 | 第22-25页 |
| ·起弧造渣 | 第24页 |
| ·正常冶炼 | 第24-25页 |
| ·填充 | 第25页 |
| ·电渣炉机械设备介绍 | 第25-29页 |
| ·立柱和横臂 | 第25-27页 |
| ·电极升降机构 | 第27页 |
| ·电极夹持器 | 第27页 |
| ·结晶器和底水箱 | 第27-29页 |
| 第3章 电极升降液压系统设计及建模 | 第29-55页 |
| ·系统设计 | 第29-35页 |
| ·系统功能概括 | 第29页 |
| ·液压系统任务参数 | 第29页 |
| ·液压系统原理图设计 | 第29-30页 |
| ·液压元件设计及选取 | 第30-35页 |
| ·液压系统常用建模方法 | 第35-40页 |
| ·解析法建模 | 第35-36页 |
| ·状态空间法建模 | 第36-37页 |
| ·功能键合图法建模 | 第37-40页 |
| ·电极升降系统建模 | 第40-55页 |
| ·液压伺服系统物理模型的建立 | 第40-41页 |
| ·液压伺服系统数学模型的建立 | 第41-55页 |
| 第4章 电渣炉电极升降系统计算机仿真研究 | 第55-66页 |
| ·系统仿真概述 | 第55-56页 |
| ·仿真简介 | 第55页 |
| ·MATLAB仿真软件简介 | 第55-56页 |
| ·液压系统数学模型参数确定 | 第56-61页 |
| ·液压油液的参数确定 | 第56页 |
| ·伺服阀的参数确定 | 第56-57页 |
| ·液压缸参数确定 | 第57-60页 |
| ·伺服放大器参数确定 | 第60页 |
| ·钢锭上升速度和电极熔化速度确定 | 第60页 |
| ·渣阻环节参数确定 | 第60-61页 |
| ·电流环节参数确定 | 第61页 |
| ·电流互感器环节参数确定 | 第61页 |
| ·电流反馈环节参数确定 | 第61页 |
| ·液压系统动态特性分析 | 第61-63页 |
| ·伺服系统闭环响应特性分析 | 第63-66页 |
| 第5章 电极升降阀控缸系统的控制策略 | 第66-86页 |
| ·PID控制概述 | 第66-70页 |
| ·PID控制及其调节规律 | 第66-67页 |
| ·数字PID控制 | 第67-68页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第68-70页 |
| ·基于PID控制的伺服系统闭环响应特性分析 | 第70-73页 |
| ·模糊控制 | 第73-79页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第73-74页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第74-79页 |
| ·基于模糊自适应PID控制的伺服系统闭环响应特性分析 | 第79-86页 |
| ·模糊化设计 | 第80页 |
| ·量程转换 | 第80-81页 |
| ·模糊控制规则表 | 第81-82页 |
| ·利用MATLAB/Simulink软件进行仿真 | 第82-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |