某集束防空火箭炮位置伺服系统的鲁棒控制与应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题的研究背景及其意义 | 第13-14页 |
| ·国内外的发展现状与趋势 | 第14-16页 |
| ·交流伺服系统发展及其应用 | 第14-15页 |
| ·国内外火炮伺服控制研究现状及发展趋势 | 第15-16页 |
| ·自动控制理论发展简介及在伺服系统中的应用 | 第16-25页 |
| ·经典控制理论 | 第16-17页 |
| ·现代控制理论 | 第17-21页 |
| ·智能控制理论 | 第21-25页 |
| ·论文的研究内容 | 第25-27页 |
| ·本论文各章内容安排 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 2 交流位置伺服系统概述 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·交流伺服系统的工作原理 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电动机的数学模型 | 第30-34页 |
| ·集束防空火箭炮交流位置伺服被控对象数学模型推导 | 第34-35页 |
| ·交流伺服系统的主要控制策略 | 第35-39页 |
| ·基于磁场定向的交流永磁伺服电动机的矢量控制模型 | 第35-37页 |
| ·交流伺服系统的主要控制策略 | 第37-39页 |
| ·交流伺服系统传统PID控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·电流环PI综合设计 | 第39-41页 |
| ·速度环PI综合设计 | 第41-42页 |
| ·位置环控制 | 第42-43页 |
| ·仿真结果 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 集束防空火箭炮位置伺服系统内模控制 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·内模控制原理 | 第46-52页 |
| ·内模控制特性 | 第47-48页 |
| ·稳定内模控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·滤波器设计 | 第50-52页 |
| ·鲁棒性问题 | 第52页 |
| ·位置伺服系统内模控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 集束防空火箭炮位置伺服系统最优鲁棒控制 | 第58-74页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·H_∞最优控制的基本理论 | 第58-60页 |
| ·H_∞最优控制的基本思想 | 第58-59页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第59-60页 |
| ·H_∞性能指标 | 第60-62页 |
| ·鲁棒稳定性问题H_∞性能指标 | 第62-64页 |
| ·干扰抑制问题和H_∞性能指标 | 第64-65页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第65-66页 |
| ·最优控制 | 第65-66页 |
| ·线性二次型最优控制器设计 | 第66页 |
| ·鲁棒最优控制器设计 | 第66-71页 |
| ·H_∞控制理论 | 第66-67页 |
| ·鲁棒最优控制器结构 | 第67-68页 |
| ·鲁棒控制器设计 | 第68页 |
| ·最优控制器设计 | 第68-69页 |
| ·鲁棒最优控制器设计 | 第69-71页 |
| ·仿真研究 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 自适应模糊滑模变结构控制研究 | 第74-95页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理、方法及其性质 | 第74-82页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第74-76页 |
| ·变结构控制的基本方法 | 第76页 |
| ·系统稳定性 | 第76-77页 |
| ·线性变结构系统的基本性质 | 第77-79页 |
| ·滑动模态对干扰及摄动的不变性 | 第79-80页 |
| ·滑模控制系统的“抖振”现象 | 第80-82页 |
| ·非线性系统的状态轨迹跟踪问题 | 第82-84页 |
| ·速度环模糊滑模控制 | 第84-91页 |
| ·系统简介 | 第85-86页 |
| ·模糊控制器设计 | 第86-89页 |
| ·集束防空火箭炮交流调速系统仿真 | 第89-91页 |
| ·基于等效控制的位置环模糊滑模控制 | 第91-93页 |
| ·系统描述 | 第91页 |
| ·滑模控制器设计 | 第91-92页 |
| ·模糊控制器设计 | 第92-93页 |
| ·系统位置环仿真与分析 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 神经网络滑模变结构控制研究 | 第95-106页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·神经网络在控制中的主要作用及发展趋势 | 第96-97页 |
| ·RBF网络结构、算法及应用 | 第97-100页 |
| ·网络结构 | 第97-98页 |
| ·逼近算法 | 第98-99页 |
| ·RBF网络的应用 | 第99-100页 |
| ·神经滑模控制器设计 | 第100-102页 |
| ·仿真研究 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 集束防空火箭炮交流伺服系统试验研究 | 第106-118页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·试验目的与内容 | 第106页 |
| ·试验目的 | 第106页 |
| ·试验内容 | 第106页 |
| ·试验系统的组成、软件设计及样机介绍 | 第106-110页 |
| ·位置伺服系统结构及样机介绍 | 第106-107页 |
| ·硬件选择 | 第107-108页 |
| ·软件编程环境及编程语言的选择 | 第108页 |
| ·软件设计 | 第108-110页 |
| ·试验研究 | 第110-117页 |
| ·集束防空火箭炮位置伺服系统设计指标 | 第110页 |
| ·系统的性能检测 | 第110-112页 |
| ·阶跃调转位置误差试验结果 | 第112-114页 |
| ·等速跟踪实验结果 | 第114-115页 |
| ·正弦跟踪位置误差试验结果 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 8 结束语 | 第118-120页 |
| ·全文总结 | 第118-119页 |
| ·工作展望 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 攻读博士学位期间发表及录用的学术论文 | 第128页 |
