摄像机标定若干问题的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13页 |
| ·研究现状和发展动态 | 第13-18页 |
| ·角点检测 | 第14-16页 |
| ·摄像机标定 | 第16-18页 |
| ·本文的结构及主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 摄像机标定方法综述 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·线性模型摄像机标定 | 第20-22页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定精度的评估 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 Harris角点检测与改进 | 第25-35页 |
| ·Harris角点检测基本原理 | 第25-26页 |
| ·Harris多尺度角点检测 | 第26-29页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·基本原理 | 第26-29页 |
| ·亚像素角点提取 | 第29-32页 |
| ·二次多项式逼近法 | 第30-31页 |
| ·插值法 | 第31-32页 |
| ·实验结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于移动平面的摄像机标定 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·张正友的基于平面的两步标定法 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·平面模板与其图像的单应性及单应性矩阵求解方法 | 第36-40页 |
| ·标定参数的求解 | 第40-42页 |
| ·对两步法标定初值优化的改进 | 第42-45页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·求取单应矩阵 | 第43-44页 |
| ·由单应矩阵求取f_x、f_y外参矩阵的初值 | 第44-45页 |
| ·优化计算求精初值 | 第45页 |
| ·采用高斯-牛顿法非线性优化 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第51-57页 |
| ·仿真实验 | 第51-52页 |
| ·标定系统的抗噪性 | 第51-52页 |
| ·真实实验 | 第52-56页 |
| ·实验系统介绍 | 第52-53页 |
| ·标定结果与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·全文研究总结 | 第57-58页 |
| ·对未来研究工作的展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
