虚拟环境中球形物体的动力学行为建模及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题的提出 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-17页 |
| ·研究对象 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·研究的总体结构和框图 | 第17-20页 |
| 第2章 虚拟环境中的建模技术 | 第20-35页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·虚拟环境中的数据操作 | 第20-21页 |
| ·虚拟环境中的建模技术 | 第21-28页 |
| ·几何建模 | 第21-24页 |
| ·物理建模 | 第24-25页 |
| ·行为建模 | 第25-28页 |
| ·国内外研究状况 | 第28-32页 |
| ·球形物体行为建模的研究状况 | 第28-30页 |
| ·碰撞检测算法研究 | 第30-32页 |
| ·动力学建模的一般方法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 虚拟环境中的作用力模型 | 第35-58页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·万有引力和重力 | 第36-37页 |
| ·摩擦力 | 第37-40页 |
| ·静摩擦力与滑动摩擦力 | 第37-39页 |
| ·滚动摩擦力矩 | 第39-40页 |
| ·流体阻力与升力 | 第40-52页 |
| ·摩擦阻力 | 第41-44页 |
| ·压差阻力 | 第44-46页 |
| ·球体受到的总阻力 | 第46-50页 |
| ·理想化的粘滞阻力 | 第50-51页 |
| ·流体的升力与玛格纳斯效应 | 第51-52页 |
| ·压强 | 第52页 |
| ·浮力 | 第52-53页 |
| ·弹簧 | 第53-54页 |
| ·力与力矩 | 第54-56页 |
| ·与用户的交互作用 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 质点球的行为建模及其应用 | 第58-84页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·常微分方程数值解法及算法实现 | 第58-70页 |
| ·初值问题 | 第58-60页 |
| ·欧拉积分法 | 第60-62页 |
| ·Heun预测—校正积分法 | 第62-63页 |
| ·中点法 | 第63-64页 |
| ·四阶龙格—库塔法 | 第64-66页 |
| ·Verlet积分法 | 第66-68页 |
| ·自适应步长问题 | 第68-69页 |
| ·动力学系统的实现 | 第69-70页 |
| ·质点球的动力学行为建模及算法实现 | 第70-83页 |
| ·质点系统动力学模型 | 第70-71页 |
| ·质点系统的建模 | 第71-77页 |
| ·质点球的碰撞问题 | 第77-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 刚性球的行为建模及应用 | 第84-152页 |
| ·概述 | 第84页 |
| ·刚体的动力学建模 | 第84-109页 |
| ·刚体的物理属性 | 第84-95页 |
| ·刚体动力学模型 | 第95-96页 |
| ·单位四元数 | 第96-101页 |
| ·刚体动力学模型的算法实现 | 第101-109页 |
| ·刚体的碰撞检测与反应问题 | 第109-130页 |
| ·基于层次包围体的碰撞检测算法 | 第109-111页 |
| ·基于k-dop技术的碰撞检测算法研究 | 第111-125页 |
| ·碰撞反应 | 第125-129页 |
| ·虚拟实体对象间的接触形式及接触预判 | 第129-130页 |
| ·刚性球的动力学行为建模 | 第130-151页 |
| ·平面上运动的刚性球建模 | 第131-132页 |
| ·台球建模 | 第132-136页 |
| ·空气中运动的刚性球建模 | 第136-139页 |
| ·高尔夫球的动力学行为建模 | 第139-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 第6章 柔性球的行为建模及应用 | 第152-169页 |
| ·概述 | 第152页 |
| ·可变形对象建模方法 | 第152-154页 |
| ·柔性球的行为建模 | 第154-157页 |
| ·质点—弹簧模型 | 第154-155页 |
| ·压强模型 | 第155-156页 |
| ·柔性球的体积计算问题 | 第156-157页 |
| ·柔性球模型用于激光治疗远视的虚拟仿真 | 第157-167页 |
| ·概述 | 第157-158页 |
| ·眼球模型 | 第158-161页 |
| ·角膜形变的实现 | 第161-165页 |
| ·算法 | 第165页 |
| ·结论 | 第165-167页 |
| ·柔性球用于汽车减振系统建模 | 第167-168页 |
| ·本章小结 | 第168-169页 |
| 第7章 虚拟物理环境(软件)系统简介 | 第169-177页 |
| ·概述 | 第169页 |
| ·VPES的模块结构及功能 | 第169-170页 |
| ·几何建模 | 第170-172页 |
| ·物理建模 | 第172-174页 |
| ·模型数据的导入导出接口 | 第174-175页 |
| ·动画视频输出 | 第175页 |
| ·本章小结 | 第175-177页 |
| 第8章 总结与展望 | 第177-180页 |
| ·全文总结 | 第177-178页 |
| ·研究展望 | 第178-180页 |
| 参考文献 | 第180-190页 |
| 致谢 | 第190-191页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第191页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励和参加的科研项目 | 第191页 |
