| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·柔性构件系统建模概述 | 第11-13页 |
| ·柔性构件变形的描述方法 | 第11-12页 |
| ·柔性构件动力学方程的建立 | 第12-13页 |
| ·柔性构件振动控制及智能材料的应用 | 第13-20页 |
| ·振动控制分类 | 第13-14页 |
| ·柔性构件振动主动控制规律研究 | 第14-16页 |
| ·智能材料及其应用 | 第16-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 压电柔性梁的数学模型 | 第22-34页 |
| ·柔性梁振动的动力学方程 | 第22-24页 |
| ·压电致动器输出弯矩分析 | 第24-28页 |
| ·压电材料 | 第24-25页 |
| ·压电方程及应用 | 第25-27页 |
| ·致动器输出弯矩 | 第27-28页 |
| ·传感器输出方程 | 第28-31页 |
| ·压电柔性梁的状态空间方程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 压电柔性梁致动器/传感器优化配置 | 第34-44页 |
| ·致动器/传感器配置优化准则分析 | 第34-36页 |
| ·常用优化准则 | 第34页 |
| ·致动器/传感器优化准则 | 第34-36页 |
| ·致动器/传感器配置优化算法 | 第36-39页 |
| ·常用优化算法 | 第36页 |
| ·遗传算法 | 第36-38页 |
| ·遗传算法优化致动器/传感器位置 | 第38-39页 |
| ·优化仿真研究 | 第39-43页 |
| ·数值算例 | 第39-42页 |
| ·优化结果分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 压电柔性梁振动主动控制最优控制规律研究及仿真 | 第44-58页 |
| ·仿真语言MATLAB | 第44页 |
| ·控制算法 | 第44-48页 |
| ·LQ最优控制 | 第44-45页 |
| ·压电柔性梁的LQ最优控制 | 第45-47页 |
| ·加权矩阵的选择 | 第47-48页 |
| ·数值仿真研究 | 第48-56页 |
| ·柔性梁的模态函数 | 第48-50页 |
| ·控制仿真 | 第50-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 压电柔性梁振动主动控制实验研究 | 第58-66页 |
| ·压电柔性梁振动主动控制实验系统 | 第58-62页 |
| ·实验系统概述 | 第58-59页 |
| ·系统硬件介绍 | 第59-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-62页 |
| ·压电柔性梁振动主动控制实验研究 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·主要工作及结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士期间论文及科研情况 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |