| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-9页 |
| ·基于工程应用软件的虚拟样机技术 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 履带式推土机行走机构分析 | 第12-27页 |
| ·履带式推土机行走机构 | 第12-17页 |
| ·履带式推土机行驶原理 | 第12-13页 |
| ·履带式推土机行走机构 | 第13-17页 |
| ·履带式推土机行走机构的运动学 | 第17-18页 |
| ·推土机双履带行走机构的转向特性 | 第18-23页 |
| ·推土机双履带行走状况的假设 | 第18-19页 |
| ·行走机构转向时转向阻力矩的推导 | 第19-20页 |
| ·双履带推土机行走机构的三种转向方式 | 第20-23页 |
| ·履带式推土机行走机构牵引力及阻力计算 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双履带行走机构动力学仿真分析 | 第27-47页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第27页 |
| ·双履带行走机构虚拟样机的建立 | 第27-34页 |
| ·模型的简化和导入问题 | 第27-28页 |
| ·利用Pro/E 接口模块(Mechanical/Pro)进行模型转化 | 第28-29页 |
| ·仿真过程中的各部件的约束分析及接触力的施加 | 第29-33页 |
| ·履带式行走机构坐标系的方向 | 第33-34页 |
| ·双履带行走三种转向方式的仿真分析 | 第34-46页 |
| ·第一种转向方式的仿真分析 | 第34-38页 |
| ·第二种转向方式的仿真分析 | 第38-41页 |
| ·第三种转向方式的仿真分析 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 台车架的有限元分析及优化 | 第47-74页 |
| ·有限元法及ANSYS 软件简介 | 第47-49页 |
| ·有限元法的基本概念 | 第47页 |
| ·有限元分析软件ANSYS 简介 | 第47-48页 |
| ·ANSYS 的特点 | 第48-49页 |
| ·ANSYS 在台车架强度和刚度分析中的应用 | 第49-53页 |
| ·分析模型的建立导入及有限单元类型的选择 | 第49-50页 |
| ·Pro/E 与ANSYS 的单位转换问题 | 第50页 |
| ·ANSYS 中局部坐标系的建立 | 第50-52页 |
| ·台车架进行强度和刚度分析的意义 | 第52-53页 |
| ·台车架简介 | 第53-55页 |
| ·台车架的三维模型 | 第53-54页 |
| ·台车部分整体受力分析 | 第54-55页 |
| ·台车主要部件的有限元分析 | 第55-72页 |
| ·台车架焊合部分的有限元分析 | 第55-58页 |
| ·摆动架部分有限元分析 | 第58-61页 |
| ·活塞部分有限元分析及结构改进 | 第61-67页 |
| ·限位螺杆部分有限元分析及结构改进 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| ABSTRACT | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 导师及作者简介 | 第86页 |