利用数码相机重构物体三维形体的方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·基于图像的三维重构综述 | 第8-15页 |
| ·由阴影恢复形状法 | 第9-10页 |
| ·由纹理恢复形状方法 | 第10页 |
| ·双目立体成像法 | 第10-11页 |
| ·光度立体法 | 第11页 |
| ·由轮廓恢复形状的方法 | 第11-14页 |
| ·各种方法的比较 | 第14-15页 |
| ·本文的研究思路和主要内容 | 第15-17页 |
| 2 基于多目视觉的物体外形重构原理 | 第17-29页 |
| ·坐标系与相机成像模型 | 第17-21页 |
| ·旋转变换模型 | 第21-25页 |
| ·物体外形重构原理 | 第25-28页 |
| ·体相交法 | 第25-27页 |
| ·Visual hull(可见外壳) | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 图像采集系统的标定与图像序列采集 | 第29-37页 |
| ·系统的组成 | 第29-31页 |
| ·系统的标定方法 | 第31-32页 |
| ·相机参数的标定 | 第31页 |
| ·旋转轴的标定 | 第31-32页 |
| ·系统标定结果及分析 | 第32-35页 |
| ·相机内外参数的标定结果 | 第32页 |
| ·旋转轴的标定结果 | 第32-35页 |
| ·图像序列采集 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 图像序列处理及程序实现 | 第37-45页 |
| ·二值化 | 第37-38页 |
| ·图像的分割及边缘的提取 | 第38-41页 |
| ·图像闭值分割 | 第38-39页 |
| ·最大类间方差法(OTSU法) | 第39-40页 |
| ·图像的边缘提取 | 第40-41页 |
| ·图像轮廓提取过程及结果 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 利用数码相机重构物体三维形体 | 第45-55页 |
| ·利用数码相机重构物体三维形体的步骤 | 第45页 |
| ·空间视锥体的确定 | 第45-50页 |
| ·轮廓点三维坐标 | 第45-46页 |
| ·相关的Rhino设置和开发 | 第46-48页 |
| ·生成空间视锥体 | 第48-50页 |
| ·可见外壳的生成 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 实验 | 第55-63页 |
| ·模拟实验 | 第55页 |
| ·模型实验 | 第55-58页 |
| ·产品实验 | 第58-60页 |
| ·实验结果对比 | 第60-61页 |
| ·体相交法的优缺点分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·不足与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在校学习期间所发表的论文 | 第67页 |
