模糊控制算法研究及其在导航中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第二章 模糊控制理论基础 | 第11-21页 |
| ·模糊集合 | 第11-14页 |
| ·隶属函数 | 第14-15页 |
| ·模糊逻辑 | 第15-17页 |
| ·模糊语言变量 | 第15-16页 |
| ·模糊蕴含关系 | 第16-17页 |
| ·模糊系统组成及分类 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 遗传算法理论基础 | 第21-31页 |
| ·遗传算法操作 | 第21-27页 |
| ·编码 | 第23-24页 |
| ·种群规模设定 | 第24页 |
| ·适应度函数 | 第24-25页 |
| ·遗传算子 | 第25-27页 |
| ·选择算子 | 第25-26页 |
| ·交叉算子 | 第26-27页 |
| ·变异算子 | 第27页 |
| ·遗传算法运行参数设定 | 第27-28页 |
| ·模式理论 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 模糊控制优化算法研究 | 第31-41页 |
| ·参数编码 | 第31-35页 |
| ·编码方式的选择 | 第31-32页 |
| ·隶属函数的编码 | 第32-34页 |
| ·模糊控制规则的编码 | 第34-35页 |
| ·适应度函数 | 第35-36页 |
| ·优化算法研究 | 第36-40页 |
| ·初始种群的产生 | 第36页 |
| ·选择操作 | 第36-37页 |
| ·交叉操作 | 第37-38页 |
| ·变异操作 | 第38-39页 |
| ·交叉概率变异概率设定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 组合导航系统滤波模糊优化算法应用 | 第41-63页 |
| ·GPS/INS组合导航系统 | 第41-45页 |
| ·INS系统简介及其误差方程 | 第41-43页 |
| ·GPS系统简介及其误差方程 | 第43-44页 |
| ·GPS/INS组合导航系统的仿真模型 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第45-50页 |
| ·模糊控制对滤波的调整方案 | 第50-55页 |
| ·模糊优化算法对卡尔曼滤波调整 | 第55-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 研究成果 | 第69-70页 |
