基于SYMC的同步碎石封层设备沥青洒布控制系统研究
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-15页 |
·同步碎石封层技术简介 | 第9-10页 |
·同步碎石封层设备国内外发展现状 | 第10-13页 |
·同步碎石封层设备国外发展现状 | 第10-11页 |
·同步碎石封层设备国内发展现状 | 第11-13页 |
·课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
·课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
第二章 控制系统方案设计 | 第15-33页 |
·同步碎石封层车液压系统 | 第15-17页 |
·同步碎石封层车控制系统基本功能 | 第17-18页 |
·沥青洒布控制模块功能 | 第17-18页 |
·显示模块功能 | 第18页 |
·通信模块功能 | 第18页 |
·同步碎石封层车控制系统硬件基本组成 | 第18-28页 |
·控制系统硬件选择 | 第18-23页 |
·编程开发平台概述 | 第23-24页 |
·控制系统组成结构 | 第24-28页 |
·同步碎石封层车控制系统软件设计 | 第28-33页 |
·沥青洒布控制模块流程 | 第30-31页 |
·显示模块流程 | 第31页 |
·通信模块流程 | 第31-33页 |
第三章 沥青洒布控制模块设计 | 第33-54页 |
·沥青洒布控制算法研究 | 第33-41页 |
·洒布算法 | 第33-39页 |
·模糊控制策略 | 第39-41页 |
·沥青洒布控制模块的实现 | 第41-54页 |
·控制器输入输出及IO 绑定 | 第41-44页 |
·数据结构 | 第44-47页 |
·控制过程实现 | 第47-51页 |
·函数及子程序 | 第51-54页 |
第四章 显示模块设计 | 第54-59页 |
·显示模块功能实现 | 第54-57页 |
·显示界面的设计 | 第54-55页 |
·状态参数监测 | 第55-56页 |
·显示器显示与数据传送 | 第56-57页 |
·故障自检与报警 | 第57-59页 |
·基本功能 | 第57-58页 |
·功能实现 | 第58-59页 |
第五章 系统通信模块设计 | 第59-66页 |
·CAN 总线简介 | 第59-60页 |
·CAN 总线的特性 | 第59-60页 |
·CAN 总线工作原理 | 第60页 |
·通信模块功能的实现 | 第60-66页 |
·通信模块组网 | 第60-61页 |
·通信数据及参数的确定 | 第61-64页 |
·通信程序 | 第64-66页 |
第六章 控制系统仿真与模拟实验 | 第66-71页 |
·实验目的 | 第66页 |
·仿真模式下的软件调试 | 第66-67页 |
·模拟实验 | 第67-71页 |
·实验设备 | 第67页 |
·实验内容 | 第67-70页 |
·实验结论 | 第70-71页 |
结论与展望 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
附录 | 第76-87页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第87-88页 |
致谢 | 第88页 |