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基于SYMC的同步碎石封层设备沥青洒布控制系统研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·同步碎石封层技术简介第9-10页
   ·同步碎石封层设备国内外发展现状第10-13页
     ·同步碎石封层设备国外发展现状第10-11页
     ·同步碎石封层设备国内发展现状第11-13页
   ·课题研究的背景及意义第13-14页
   ·课题研究的主要内容第14-15页
第二章 控制系统方案设计第15-33页
   ·同步碎石封层车液压系统第15-17页
   ·同步碎石封层车控制系统基本功能第17-18页
     ·沥青洒布控制模块功能第17-18页
     ·显示模块功能第18页
     ·通信模块功能第18页
   ·同步碎石封层车控制系统硬件基本组成第18-28页
     ·控制系统硬件选择第18-23页
     ·编程开发平台概述第23-24页
     ·控制系统组成结构第24-28页
   ·同步碎石封层车控制系统软件设计第28-33页
     ·沥青洒布控制模块流程第30-31页
     ·显示模块流程第31页
     ·通信模块流程第31-33页
第三章 沥青洒布控制模块设计第33-54页
   ·沥青洒布控制算法研究第33-41页
     ·洒布算法第33-39页
     ·模糊控制策略第39-41页
   ·沥青洒布控制模块的实现第41-54页
     ·控制器输入输出及IO 绑定第41-44页
     ·数据结构第44-47页
     ·控制过程实现第47-51页
     ·函数及子程序第51-54页
第四章 显示模块设计第54-59页
   ·显示模块功能实现第54-57页
     ·显示界面的设计第54-55页
     ·状态参数监测第55-56页
     ·显示器显示与数据传送第56-57页
   ·故障自检与报警第57-59页
     ·基本功能第57-58页
     ·功能实现第58-59页
第五章 系统通信模块设计第59-66页
   ·CAN 总线简介第59-60页
     ·CAN 总线的特性第59-60页
     ·CAN 总线工作原理第60页
   ·通信模块功能的实现第60-66页
     ·通信模块组网第60-61页
     ·通信数据及参数的确定第61-64页
     ·通信程序第64-66页
第六章 控制系统仿真与模拟实验第66-71页
   ·实验目的第66页
   ·仿真模式下的软件调试第66-67页
   ·模拟实验第67-71页
     ·实验设备第67页
     ·实验内容第67-70页
     ·实验结论第70-71页
结论与展望第71-73页
参考文献第73-76页
附录第76-87页
攻读学位期间取得的研究成果第87-88页
致谢第88页

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