| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·异步电动机磁链观测技术发展概况 | 第12-15页 |
| ·异步电动机控制技术综述 | 第15-17页 |
| ·FOC 和 DTC 在异步电动机控制系统中的研究现状 | 第17-20页 |
| ·矢量控制系统(FOC)研究现状 | 第17-19页 |
| ·直接转矩控制系统(DTC)研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文工作 | 第20-22页 |
| 第2章 异步电动机FOC 和DTC 控制原理 | 第22-42页 |
| ·异步电动机数学模型 | 第22-27页 |
| ·异步电动机动态数学模型的性质 | 第22-23页 |
| ·异步电动机在A、B、C 坐标系上的数学模型 | 第23-27页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第27-34页 |
| ·三相/二相静止坐标系变换 | 第28-30页 |
| ·二相静止坐标系到二相旋转坐标系变换 | 第30-33页 |
| ·异步电动机在二相坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| ·矢量控制原理 | 第34-37页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于收敛性分析的异步电动机参数估计研究 | 第42-56页 |
| ·异步电动机MIMO 参数估计系统设计 | 第42-47页 |
| ·基于劳思稳定判据的参数估计收敛性分析 | 第47-52页 |
| ·转子参数估计分析 | 第47-52页 |
| ·定子电阻估计分析 | 第52页 |
| ·负载转矩估计分析 | 第52页 |
| ·参数估计算法仿真研究 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 异步电动机自适应磁链观测器设计 | 第56-72页 |
| ·异步电动机磁链观测分析 | 第56-57页 |
| ·FOC 磁链模型研究 | 第57-62页 |
| ·转子磁链电压模型 | 第57-60页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第60-62页 |
| ·DTC 磁链模型研究 | 第62-66页 |
| ·定子磁链电压模型 | 第63-64页 |
| ·定子磁链电流、转速模型 | 第64-66页 |
| ·自适应磁链观测器设计 | 第66-71页 |
| ·磁链模型转换特性分析 | 第66-69页 |
| ·FOC 转子自适应磁链观测器实现 | 第69-70页 |
| ·DTC 定子自适应磁链观测器实现 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 FOC 与DTC 切换控制算法设计及仿真研究 | 第72-91页 |
| ·矢量控制和直接转矩控制技术比较 | 第72-81页 |
| ·FOC 和DTC 控制算法比较 | 第72-74页 |
| ·仿真系统的实现 | 第74-76页 |
| ·仿真结果对比与分析 | 第76-81页 |
| ·切换控制算法的提出 | 第81-82页 |
| ·切换控制算法设计及仿真 | 第82-90页 |
| ·DTC 到FOC 的平滑切换 | 第86-87页 |
| ·FOC 到DTC 的平滑切换 | 第87页 |
| ·切换控制算法仿真 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第98-99页 |