| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·GPS精密单点定位技术国内外研究现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 高精度GPS测量的坐标框架基准的统一 | 第11-18页 |
| ·大地基准的发展 | 第11-12页 |
| ·传统大地测量基准 | 第11-12页 |
| ·现代大地测量基准 | 第12页 |
| ·国际地球参考框架(ITRF) | 第12-14页 |
| ·国际地球自转服务(IERS) | 第12-13页 |
| ·国际地球参考系统(ITRS) | 第13页 |
| ·国际地球参考框架(ITRF) | 第13页 |
| ·ITRF与WGS-84 | 第13-14页 |
| ·GPS精密星历的参考基准 | 第14-18页 |
| ·IGS精密星历 | 第14-17页 |
| ·IGS精密星历与ITRF框架的关系 | 第17-18页 |
| ·IGS跟踪站坐标的计算 | 第18页 |
| 第三章 GPS精密单点定位基础 | 第18-35页 |
| ·GPS非差观测模型 | 第19-24页 |
| ·非差观测方程 | 第19-20页 |
| ·观测方程线性化 | 第20-21页 |
| ·非差观测值的线性组合 | 第21-24页 |
| ·精密单点定位主要误差源及其改正模型 | 第24-35页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第24-27页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第27-31页 |
| ·和接收机、测站有关误差 | 第31-35页 |
| 第四章 GPS精密单点定位的算法研究 | 第35-49页 |
| ·计算流程 | 第35-39页 |
| ·GPS精密单点定位计算流程 | 第35-38页 |
| ·卫星轨道及卫星钟差的内插 | 第38-39页 |
| ·数据预处理 | 第39-43页 |
| ·Melbourne—Wübbena组合在数据预处理中的应用 | 第39-41页 |
| ·利用Geomtry_Free组合观测值进行周跳探测与修复 | 第41-43页 |
| ·精密单点定位的数学模型及平差计算 | 第43-49页 |
| ·观测方程 | 第43-45页 |
| ·平差处理方法 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波参数估计方法 | 第46-49页 |
| 第五章 实验与定位解算 | 第49-58页 |
| ·程序编制 | 第49-50页 |
| ·定位解算结果与分析 | 第50-58页 |
| 第六章 结束语 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63页 |