| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·新型拖曳锚简介 | 第7-8页 |
| ·新型拖曳锚安装过程 | 第8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·存在的问题 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 模型实验研究中的测量系统 | 第11-30页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·测量参数 | 第11-12页 |
| ·所采用的硬件及其参数 | 第12-16页 |
| ·选用传感器遵循的原则 | 第12页 |
| ·各种传感器的原理及其参数 | 第12-16页 |
| ·动态测量系统 | 第16-29页 |
| ·传感器的布置 | 第16-20页 |
| ·信号采集系统 | 第20-21页 |
| ·数据采集软件 | 第21-24页 |
| ·数据处理 | 第24-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 运动轨迹预测方法研究进展 | 第30-41页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·经验预测法 | 第30页 |
| ·Neubecker 和Randolph 提出的预测方法 | 第30-33页 |
| ·Thorne 建议的计算方法 | 第33-37页 |
| ·O′Nell 提出的关于拖曳轨迹的计算方法 | 第37-39页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·拖曳系统的受力分析 | 第37-38页 |
| ·计算过程 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 拖曳锚运动轨迹基本方程 | 第41-55页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·理想状态下拖曳锚运动轨迹方程 | 第41-44页 |
| ·实际状态下拖曳锚运动轨迹方程 | 第44-54页 |
| ·拖缆反悬链线方程 | 第45-49页 |
| ·考虑反悬链效应的运动轨迹方程 | 第49-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 参数分析及考察 | 第55-73页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·利用初始条件分析参数η | 第55-61页 |
| ·考察L 和η对理想状态下拖曳运动轨迹的影响 | 第61-64页 |
| ·理想状态下参数η对运动轨迹的影响 | 第61-62页 |
| ·理想状态下参数L 对运动轨迹的影响 | 第62-64页 |
| ·考察L 和η对实际状态下拖曳运动轨迹的影响 | 第64-67页 |
| ·反悬链线状态下参数η对运动轨迹的影响 | 第64-65页 |
| ·反悬链线状态下参数L 对运动轨迹的影响 | 第65-67页 |
| ·理想状态和实际状态下嵌入运动轨迹的比较 | 第67-72页 |
| ·两种嵌入运动轨迹的相同点 | 第67页 |
| ·两种嵌入运动轨迹的不同点 | 第67-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |