基于伺服控制的经编柔性横移与高速响应
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·经编机梳栉运动及柔性横移的概念 | 第7-8页 |
| ·经编机梳栉运动 | 第7页 |
| ·柔性横移的概念 | 第7-8页 |
| ·国内外经编机横移系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·横移驱动元件的研究现状 | 第8-11页 |
| ·横移运动规律的研究现状 | 第11页 |
| ·本课题的目的、意义与研究内容 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 经编柔性横移系统的构架分析 | 第13-25页 |
| ·梳栉横移的工作要求及其伺服控制特点 | 第13-15页 |
| ·梳栉横移的工作要求 | 第13页 |
| ·电子横移伺服控制特点 | 第13-15页 |
| ·经编柔性横移系统结构与控制分析 | 第15-22页 |
| ·伺服的三环及控制模式 | 第15-16页 |
| ·柔性横移系统的结构原理 | 第16-18页 |
| ·柔性横移系统的控制算法 | 第18-22页 |
| ·柔性横移系统与位置控制模式的响应对比 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 经编柔性横移系统的运动规律 | 第25-43页 |
| ·梳栉横移运动传递关系的类型 | 第25-26页 |
| ·梳栉横移运动规律及理论选择 | 第26-35页 |
| ·多项式类型运动规律 | 第26-28页 |
| ·三角函数运动规律 | 第28页 |
| ·组合运动规律 | 第28-30页 |
| ·运动曲线特征值的无因次化及力学表征 | 第30-33页 |
| ·电子横移运动规律曲线的理论选择 | 第33-35页 |
| ·柔性运动规律应用效果分析 | 第35-41页 |
| ·评判指标 | 第35页 |
| ·上机实验平台与测试原理 | 第35-37页 |
| ·实验数据及分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 经编柔性横移系统的高速性能研究 | 第43-59页 |
| ·横移高速振动 | 第43-49页 |
| ·横移振动动力学模型的建立 | 第43-45页 |
| ·声学与振动分析系统辅助测试与讨论 | 第45-49页 |
| ·梳栉摆动 | 第49-51页 |
| ·摆动对横移精度的影响 | 第49-50页 |
| ·横移偏差量变化率对横移的影响 | 第50-51页 |
| ·伺服采样周期与运动规律预先取点数 | 第51-53页 |
| ·伺服的采样周期 | 第51-52页 |
| ·运动规律预先取点数 | 第52-53页 |
| ·PID 算法的参数调整 | 第53页 |
| ·横移电机的惯量与功率 | 第53-55页 |
| ·电机惯量 | 第53-54页 |
| ·电机功率 | 第54-55页 |
| ·滚珠丝杆的导程与预紧力 | 第55-57页 |
| ·滚珠丝杆导程 | 第55-56页 |
| ·滚珠丝杆预紧力 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·进一步研究方向 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
