全自动烟苗剪叶消毒机的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1 研究背景 | 第12-13页 |
| 2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 3 研究的目标和研究内容 | 第15-17页 |
| ·研究的目标 | 第16页 |
| ·研究的内容 | 第16-17页 |
| 4 技术路线 | 第17页 |
| 5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 路径规划及其方案选择 | 第18-25页 |
| 1 引言 | 第18页 |
| 2 苗床类型介绍 | 第18-19页 |
| 3 路径规划 | 第19-24页 |
| ·路径规划研究的现状和发展趋势 | 第19-23页 |
| ·基于枚举法剪叶机行走路径规划 | 第23-24页 |
| 4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 剪叶机机构设计与分析 | 第25-37页 |
| 1 引言 | 第25页 |
| 2 烟苗剪叶机工作原理 | 第25-26页 |
| 3 机构设计方案分析与选择 | 第26-29页 |
| 4 总体机构设计与可行性实验分析 | 第29-33页 |
| ·支撑机构设计 | 第30-31页 |
| ·转向机构设计及转向精度研究 | 第31-33页 |
| ·升降机构设计 | 第33页 |
| 5 剪叶机横梁受力分析 | 第33-36页 |
| 6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 剪叶机控制系统硬件的设计 | 第37-54页 |
| 1 引言 | 第37页 |
| 2 硬件整体设计及工作原理 | 第37-39页 |
| 3 控制中心的设计 | 第39-41页 |
| 4 精密消毒系统的设计 | 第41-44页 |
| ·精密消毒系统的组成 | 第41-42页 |
| ·消毒系统器件的选型与可行性分析 | 第42-44页 |
| 5 剪叶系统的硬件设计 | 第44-53页 |
| ·剪叶系统的硬件研究 | 第44-52页 |
| ·驱动器电路设计与可靠性分析 | 第52-53页 |
| 6 硬件抗干扰设计 | 第53页 |
| 7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 剪叶机控制系统软件的设计与研究 | 第54-68页 |
| 1 引言 | 第54-55页 |
| 2 PID控制算法的研究 | 第55-59页 |
| ·PID算法 | 第55-57页 |
| ·PID的参数整定 | 第57-59页 |
| 3 PID控制算法在消毒系统的应用 | 第59-60页 |
| 4 剪叶器运动控制 | 第60-62页 |
| 5 剪叶机同步算法研究 | 第62-66页 |
| ·基于PID跟随算法同步控制的研究与应用 | 第62-64页 |
| ·基于PID位移补偿同步控制算法的研究 | 第64-66页 |
| 6 软件抗干扰抑制 | 第66-67页 |
| 7 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 工况监控及人机界面的设计 | 第68-74页 |
| 1 引言 | 第68页 |
| 2 监控系统的整体方案 | 第68-69页 |
| 3 工况监控系统的实施方法 | 第69-71页 |
| ·喷头堵塞监测方法 | 第69页 |
| ·药箱缺药监测方法 | 第69-70页 |
| ·行走系统故障的监测方法 | 第70页 |
| ·供电电压监测方法 | 第70-71页 |
| 4 人机界面的系统组成 | 第71-72页 |
| 5 操作界面的设计 | 第72-73页 |
| ·控制界面设计 | 第72页 |
| ·消毒界面设计 | 第72-73页 |
| 6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 实验分析 | 第74-81页 |
| 1 引言 | 第74页 |
| 2 实验条件 | 第74页 |
| 3 转向实验 | 第74-75页 |
| 4 剪叶刀具转速与吸力分析 | 第75-76页 |
| 5 消毒实验结果分析 | 第76-78页 |
| 6 行走系统的同步控制实验 | 第78-79页 |
| ·基于PID跟随算法同步控制实验 | 第78页 |
| ·基于PID位移补偿同步控制实验 | 第78-79页 |
| 7 系统的改进 | 第79-80页 |
| 8 本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 1 论文研究工作总结 | 第81页 |
| 2 未来的工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
