车载导航系统最优路径规划的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·车载导航系统国内外研究与发展 | 第10-13页 |
| ·国外车载导航系统研究现状 | 第12页 |
| ·国内车载导航系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·最短路径算法研究背景与现状 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究热点 | 第14页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·组织结构 | 第15-16页 |
| 2 最优路径规划中路段权值的确定 | 第16-21页 |
| ·现有路权确定方案 | 第17-18页 |
| ·考虑交叉口排队长度的路权确定模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 3 基于Dijkstra算法的最优路径规划的研究 | 第21-27页 |
| ·数字道路网的模型与存储 | 第21-24页 |
| ·图的定义和术语 | 第21-23页 |
| ·数字道路网的模型 | 第23页 |
| ·数字道路网的计算机存储 | 第23-24页 |
| ·Dijkstra算法 | 第24-26页 |
| ·Dijstra算法的描述 | 第24-26页 |
| ·Dijstra算法运行时间的度量 | 第26页 |
| ·Dijstra算法的时间复杂度 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 适用于车载导航系统的快速路径选择算法 | 第27-35页 |
| ·算法的原理与描述 | 第27-29页 |
| ·算法讨论 | 第29-31页 |
| ·算法的时间复杂度分析 | 第31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-34页 |
| ·实验结果 | 第31-34页 |
| ·实验分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 5 车载导航系统样机研制 | 第35-51页 |
| ·系统设计 | 第35-38页 |
| ·功能设计 | 第35-36页 |
| ·硬件总体设计 | 第36-38页 |
| ·软件设计 | 第38-40页 |
| ·软件功能设计 | 第38页 |
| ·软件总体设计 | 第38-39页 |
| ·软件操作系统平台选择 | 第39-40页 |
| ·软件部分主要模块设计 | 第40-50页 |
| ·主要模块功能设计 | 第40页 |
| ·WinCE下多线程编程设计 | 第40-43页 |
| ·串口通信实现 | 第43-44页 |
| ·GPS数据的接收过程 | 第44-45页 |
| ·GPS数据协议转换模块 | 第45-46页 |
| ·GPRS数据的无线发送和接收 | 第46-49页 |
| ·数据下载模块 | 第49-50页 |
| ·系统参数设定 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 结论与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 学位论文数据集 | 第55页 |