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车载导航系统最优路径规划的研究

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-10页
1 绪论第10-16页
   ·车载导航系统国内外研究与发展第10-13页
     ·国外车载导航系统研究现状第12页
     ·国内车载导航系统研究现状第12-13页
   ·最短路径算法研究背景与现状第13-14页
     ·国内外研究现状第13-14页
     ·研究热点第14页
   ·论文的研究内容和组织结构第14-16页
     ·研究内容第14-15页
     ·组织结构第15-16页
2 最优路径规划中路段权值的确定第16-21页
   ·现有路权确定方案第17-18页
   ·考虑交叉口排队长度的路权确定模型第18-19页
   ·本章小结第19-21页
3 基于Dijkstra算法的最优路径规划的研究第21-27页
   ·数字道路网的模型与存储第21-24页
     ·图的定义和术语第21-23页
     ·数字道路网的模型第23页
     ·数字道路网的计算机存储第23-24页
   ·Dijkstra算法第24-26页
     ·Dijstra算法的描述第24-26页
     ·Dijstra算法运行时间的度量第26页
     ·Dijstra算法的时间复杂度第26页
   ·本章小结第26-27页
4 适用于车载导航系统的快速路径选择算法第27-35页
   ·算法的原理与描述第27-29页
   ·算法讨论第29-31页
   ·算法的时间复杂度分析第31页
   ·实验结果与分析第31-34页
     ·实验结果第31-34页
     ·实验分析第34页
   ·本章小结第34-35页
5 车载导航系统样机研制第35-51页
   ·系统设计第35-38页
     ·功能设计第35-36页
     ·硬件总体设计第36-38页
   ·软件设计第38-40页
     ·软件功能设计第38页
     ·软件总体设计第38-39页
     ·软件操作系统平台选择第39-40页
   ·软件部分主要模块设计第40-50页
     ·主要模块功能设计第40页
     ·WinCE下多线程编程设计第40-43页
     ·串口通信实现第43-44页
     ·GPS数据的接收过程第44-45页
     ·GPS数据协议转换模块第45-46页
     ·GPRS数据的无线发送和接收第46-49页
     ·数据下载模块第49-50页
     ·系统参数设定第50页
   ·本章小结第50-51页
6 结论与展望第51-52页
参考文献第52-55页
学位论文数据集第55页

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