| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-14页 |
| ·论文背景 | 第11-12页 |
| ·研究目标 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 离散时间系统辨识 | 第14-23页 |
| ·单输入单输出系统辨识的基本方法 | 第14-16页 |
| ·脉冲响应法 | 第14-15页 |
| ·最小二乘法 | 第15-16页 |
| ·多输入多输出离散时间系统的子空间模型辨识 | 第16-19页 |
| ·子空间模型辨识基本思想 | 第16-17页 |
| ·正交投影 | 第17-18页 |
| ·状态估计与参数估计 | 第18-19页 |
| ·连续时间系统离散化及其产生的问题 | 第19-22页 |
| ·连续到离散的变换 | 第19-20页 |
| ·连续时间模型的优点与离散化产生的问题 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 连续时间系统辨识 | 第23-53页 |
| ·基础理论 | 第23-28页 |
| ·连续时间最小二乘法 | 第23-26页 |
| ·拉盖尔函数 | 第26-28页 |
| ·连续时间系统辨识的数值微分法与数值积分法 | 第28-33页 |
| ·数值微分法 | 第29-30页 |
| ·数值积分法 | 第30-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-33页 |
| ·状态变量滤波(state variable filter) | 第33-43页 |
| ·泊松滤波器 | 第33-34页 |
| ·拉盖尔滤波器 | 第34-41页 |
| ·仿真实例 | 第41-43页 |
| ·子空间模型辨识 | 第43-47页 |
| ·间接辨识 | 第43-44页 |
| ·直接辨识 | 第44-47页 |
| ·连续时间系统非参数模型辨识 | 第47-52页 |
| ·脉冲响应法 | 第47-48页 |
| ·拉盖尔函数展开法 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于拉盖尔函数的系统分析 | 第53-63页 |
| ·分段常数基函数PCBF(piecewise constant basis function) | 第53-54页 |
| ·一般函数的拉盖尔谱系数 | 第54-58页 |
| ·函数积分的拉盖尔谱系数 | 第54-56页 |
| ·函数微分的拉盖尔谱系数 | 第56页 |
| ·函数尺度变换的拉盖尔谱系数 | 第56-57页 |
| ·延时函数的拉盖尔谱系数 | 第57-58页 |
| ·拉盖尔谱系数的应用 | 第58-62页 |
| ·基于拉盖尔谱系数的系统辨识 | 第58-59页 |
| ·基于拉盖尔谱系数的系统分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |