基于双重驱动技术的三维纳米定位系统的研制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·纳米定位技术应用 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本课题来源主要技术指标 | 第8页 |
| ·纳米定位系统的主要组成部分 | 第8-9页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 纳米定位系统硬件设计 | 第10-46页 |
| ·整体方案设计 | 第10-11页 |
| ·微控制器 | 第11页 |
| ·Joystick 控制器 | 第11-16页 |
| ·Joystick | 第12-13页 |
| ·按键显示控制器 BC7281 | 第13页 |
| ·BC7281 外部电路 | 第13-15页 |
| ·Joystick 控制器电路图 | 第15-16页 |
| ·宏驱动电路 | 第16-26页 |
| ·超声波马达 | 第16-21页 |
| ·AB1A 驱动 | 第21-24页 |
| ·数模转换器AD667 | 第24-25页 |
| ·继电器电路 | 第25页 |
| ·ST 马达驱动电路设计 | 第25-26页 |
| ·微驱动电路 | 第26-41页 |
| ·压电陶瓷致动器 | 第27-29页 |
| ·压电陶瓷微位移器件控制模型 | 第29-34页 |
| ·四分管状压电陶瓷管位移特性 | 第34页 |
| ·压电陶瓷驱动设计 | 第34-41页 |
| ·系统电源设计 | 第41-46页 |
| ·电源的可靠性设计原则 | 第41-43页 |
| ·电源设计的经济性原则 | 第43页 |
| ·电源的总体设计方案 | 第43-46页 |
| 第三章 纳米定位系统软件设计 | 第46-54页 |
| ·BC7281 控制 | 第47-48页 |
| ·BC7281 写操作 | 第47页 |
| ·BC7281 读操作 | 第47-48页 |
| ·AD667 控制 | 第48-49页 |
| ·AD5362 控制 | 第49页 |
| ·下位机USB 通信设计 | 第49-51页 |
| ·PC 机USB 通信设计 | 第51-54页 |
| 第四章 测试结果 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
