基于子空间方法的热工系统闭环辨识的研究
摘要 | 第1页 |
ABSTRACT | 第4-7页 |
第一章 绪论 | 第7-11页 |
·选题背景和意义 | 第7-9页 |
·子空间方法研究现状 | 第9-10页 |
·本文研究内容 | 第10-11页 |
第二章 系统闭环辨识及子空间辨识算法基本原理 | 第11-24页 |
·系统辨识的基本概念 | 第11页 |
·系统闭环辨识 | 第11-12页 |
·闭环系统的可辨识性 | 第12页 |
·典型的闭环辨识方法 | 第12页 |
·子空间辨识算法的基本原理 | 第12-24页 |
·数学工具 | 第13-15页 |
·正交投影和斜向投影 | 第13-15页 |
·QR 分解和SVD 分解 | 第15页 |
·子空间辨识算法理论及其相关原理 | 第15-24页 |
·子空间辨识方法的状态空间模型描述 | 第15-17页 |
·一些特殊矩阵的定义 | 第17-18页 |
·卡尔曼滤波状态 | 第18-19页 |
·子空间辨识方法基本步骤 | 第19-24页 |
第三章 基于主元分析的子空间辨识方法 | 第24-37页 |
·变量有误差(EIV)的模型结构 | 第24-25页 |
·特殊矩阵的定义 | 第25-27页 |
·基于主元分析子空间辨识算法 | 第27-32页 |
·Γ_f 和H_f 的估计 | 第27-30页 |
·确定性情况 | 第27-28页 |
·联合确定随机情况 | 第28-30页 |
·求解系统矩阵 | 第30-31页 |
·主元分析方法中最优加权矩阵的问题 | 第31-32页 |
·系统阶次确定 | 第32-34页 |
·仿真实例 | 第34-36页 |
·本章小结 | 第36-37页 |
第四章 直流锅炉动态模型辨识与仿真 | 第37-59页 |
·国电铜陵超临界直流锅炉概述 | 第37-38页 |
·超临界锅炉基本工作原理和特点 | 第38-40页 |
·超临界锅炉基本工作原理 | 第38页 |
·超临界锅炉基本特点 | 第38-40页 |
·基于现场数据的模型辨识 | 第40-58页 |
·数据选取 | 第40-41页 |
·数据预处理 | 第41-43页 |
·平稳性检验 | 第41-42页 |
·奇异数据的剔除 | 第42页 |
·小波去噪 | 第42-43页 |
·子空间方法辨识直流锅炉的应用 | 第43-58页 |
·100%工况动态模型辨识与仿真 | 第44-46页 |
·闭环辨识的模型检验问题 | 第46-48页 |
·仿真研究 | 第48-51页 |
·70%工况动态模型辨识与仿真 | 第51-56页 |
·100%工况与70%工况阶跃响应对 | 第56-58页 |
·本章小结 | 第58-59页 |
第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
·全文总结 | 第59页 |
·展望 | 第59-61页 |
参考文献 | 第61-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第65页 |