| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·研究内容及创新点 | 第9-10页 |
| 第二章 平滑滤波器优化算法 | 第10-15页 |
| ·平滑滤波器算法 | 第10-12页 |
| ·平滑滤波器的幅频特性 | 第12-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 单目标运动轨迹模型 | 第15-23页 |
| ·侧面防撞与非侧面防撞的界限划定 | 第15-16页 |
| ·非侧面碰撞模型 | 第16-18页 |
| ·侧面防撞模型 | 第18-22页 |
| ·目标与自车同向 | 第19页 |
| ·目标与自车反向 | 第19-20页 |
| ·一般情况 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 基于灰色模糊理论的研究 | 第23-34页 |
| ·滑动模型 | 第23-25页 |
| ·各种数据融合算法及其不足 | 第25-26页 |
| ·灰色模糊理论及其应用 | 第26-33页 |
| ·灰色模糊评判 | 第26-29页 |
| ·灰色模糊理论应用 | 第29-33页 |
| ·隶属度的划分 | 第33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 多目标运动车辆的危险性分析 | 第34-37页 |
| ·灰色关联度分析 | 第34-35页 |
| ·灰色 B 关联度[31] | 第35-36页 |
| ·利用灰色关联度对多个目标进行危险度分析的程序设计思想 | 第36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第六章 基于 matlab 的仿真系统设计 | 第37-43页 |
| ·系统设计流程图 | 第37-38页 |
| ·GUI 人机界面设计 | 第38页 |
| ·GUI 后台程序设计 | 第38页 |
| ·程序调试 | 第38-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第七章 结论与展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录 A：程序 | 第48-62页 |
| 附录B：在校期间发表论文 | 第62-63页 |
| 附件 | 第63-74页 |