| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-17页 |
| ·运动目标检测及跟踪技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·数字图像处理硬件实现方法研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于FPGA 的数字图像处理方法研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文主要内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 目标检测与跟踪方法分析 | 第19-34页 |
| ·目标检测与跟踪技术概述 | 第19-20页 |
| ·图像预处理 | 第20-24页 |
| ·高斯滤波器及其仿真实现 | 第20-22页 |
| ·亮度校正算法及其仿真实现 | 第22-24页 |
| ·目标检测 | 第24-29页 |
| ·背景差分法及其仿真实现 | 第25-26页 |
| ·图像阈值分割算法及其仿真实现 | 第26-27页 |
| ·目标质心提取算法及其仿真实现 | 第27-29页 |
| ·基于Kalman 滤波的目标跟踪 | 第29-32页 |
| ·目标模型的建立 | 第29-30页 |
| ·Kalman 滤波基本原理及其仿真实现 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 DSP Builder 图像处理开发方法分析 | 第34-49页 |
| ·DSP Builder 开发方法综述 | 第34-38页 |
| ·DSP Builder 基本开发流程 | 第34-36页 |
| ·相关工具简介 | 第36-38页 |
| ·基于DSP Builder 的图像线性滤波 | 第38-47页 |
| ·图像线性滤波算法 | 第38-39页 |
| ·算法的设计与实现 | 第39-47页 |
| ·性能分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于DSP Builder 的硬件实现 | 第49-75页 |
| ·目标检测及跟踪算法总体实现方案 | 第49-50页 |
| ·图像预处理算法实现 | 第50-59页 |
| ·高斯滤波算法实现 | 第50-55页 |
| ·亮度校正算法实现 | 第55-59页 |
| ·目标检测算法实现 | 第59-63页 |
| ·背景差分及阈值分割算法实现 | 第61页 |
| ·目标质心提取算法实现 | 第61-63页 |
| ·基于Kalman 滤波的目标跟踪算法实现 | 第63-74页 |
| ·Kalman 增益计算回路的实现 | 第67-72页 |
| ·估值计算回路的实现 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 设计验证与分析 | 第75-92页 |
| ·验证方法及仿真结果 | 第75-84页 |
| ·目标检测系统 | 第76-81页 |
| ·目标跟踪系统 | 第81-84页 |
| ·仿真结果分析 | 第84-90页 |
| ·目标检测系统 | 第84-89页 |
| ·目标跟踪系统 | 第89-90页 |
| ·性能测试分析 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 致谢 | 第99页 |