船用数字磁航向系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·导航系统的发展 | 第8-9页 |
| ·磁航向系统的发展 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第10-12页 |
| 2 系统原理及总体设计方案 | 第12-24页 |
| ·地磁定向的原理 | 第12-14页 |
| ·地磁场的分布特点 | 第12-14页 |
| ·磁罗经的指向原理 | 第14页 |
| ·磁场传感器的选择 | 第14-15页 |
| ·磁阻传感器的工作原理 | 第15-18页 |
| ·HMC1022磁阻传感器 | 第16-18页 |
| ·HMC1022置/复位原理 | 第18页 |
| ·CORDIC算法介绍 | 第18-22页 |
| ·CORDIC算法的基本原理 | 第18-21页 |
| ·CORDIC算法的两种旋转模式 | 第21-22页 |
| ·NMEA 0183通信协议 | 第22-23页 |
| ·系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| 3 系统硬件设计与实现 | 第24-37页 |
| ·微处理器电路 | 第24-26页 |
| ·AVR单片机 | 第25页 |
| ·单片机基本外围电路 | 第25-26页 |
| ·磁罗经感应模块 | 第26-30页 |
| ·电源电路 | 第26-27页 |
| ·信号放大电路 | 第27-28页 |
| ·置/复位电路 | 第28-29页 |
| ·通信(发送)电路 | 第29-30页 |
| ·罗盘显示模块 | 第30-37页 |
| ·电源电路 | 第30-32页 |
| ·LED点阵模块驱动电路 | 第32-34页 |
| ·人机交互接口 | 第34-37页 |
| 4 系统软件设计与实现 | 第37-53页 |
| ·磁罗经感应模块程序设计 | 第37-47页 |
| ·时序控制子程序 | 第38-40页 |
| ·数据采集子程序 | 第40-41页 |
| ·数据滤波子程序 | 第41-42页 |
| ·计算反正切子程序 | 第42-46页 |
| ·数据发送子程序 | 第46-47页 |
| ·罗经显示模块程序设计 | 第47-53页 |
| ·显示字模的处理 | 第48-50页 |
| ·数据移位子程序 | 第50-51页 |
| ·LED亮度调节方法 | 第51-53页 |
| 5 系统整体调试和误差分析 | 第53-60页 |
| ·系统整体调试和功能实现 | 第53-56页 |
| ·系统误差分析 | 第56-60页 |
| ·制造误差 | 第56-57页 |
| ·计算误差 | 第57-58页 |
| ·安装误差 | 第58-59页 |
| ·罗差的影响 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录A 磁罗经感应模块电路原理图 | 第64-65页 |
| 附录B 罗经显示模块电路原理图 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
