| 内容提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-9页 |
| 第二章 基础知识 | 第9-16页 |
| ·线性摄像机成像模型 | 第9-12页 |
| ·三维重建 | 第12-14页 |
| ·摄像机标定方法简介 | 第14-16页 |
| 第三章 基于直线的线性标定方法 | 第16-24页 |
| ·绝对二次曲线与圆环点 | 第16-19页 |
| ·从两个矩形图像确定圆环点图像 | 第19-22页 |
| ·摄像机内参数的线性求解方法 | 第22-24页 |
| 第四章 基于二次曲线的线性标定方法 | 第24-28页 |
| ·模板平面与图像之间的单应性矩阵 | 第24-25页 |
| ·由平面二次曲线确定单应性矩阵 | 第25-26页 |
| ·求解参数矩阵 | 第26-28页 |
| 第五章 基于任意分布共面圆的线性标定方法 | 第28-39页 |
| ·算法原理 | 第29-35页 |
| ·几何观察 | 第29-31页 |
| ·代数约束 | 第31-32页 |
| ·求解隐消线 | 第32-34页 |
| ·计算内参数 | 第34页 |
| ·退化情形 | 第34-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-39页 |
| ·模拟实验结果 | 第35-37页 |
| ·真实图像实验结果 | 第37-39页 |
| 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 中文摘要 | 第43-46页 |
| 英文摘要 | 第46-48页 |