“动中通”天线稳定平台伺服控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及来源 | 第8-9页 |
| ·国内外技术现状 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 伺服系统的总体设计 | 第14-28页 |
| ·系统主要技术指标与控制要求 | 第14页 |
| ·控制系统的总体方案 | 第14-18页 |
| ·负载估算及器件选型 | 第18-27页 |
| ·方位轴负载力矩的计算 | 第18-21页 |
| ·俯仰轴负载力矩计算 | 第21-22页 |
| ·电机参数的复核及电机选型 | 第22-23页 |
| ·驱动器的选择 | 第23-25页 |
| ·角速度陀螺的选型 | 第25页 |
| ·位置检测元件的选择 | 第25-27页 |
| ·设计难点及关键技术 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 光电轴角编码器信号处理电路的开发 | 第28-42页 |
| ·信号处理电路开发的意义 | 第28页 |
| ·编码器信号的计数及抗干扰技术 | 第28-32页 |
| ·信号干扰分析 | 第29页 |
| ·四倍频原理 | 第29-30页 |
| ·数字滤波抗干扰方案 | 第30-31页 |
| ·信号计数及抗干扰功能的实现 | 第31-32页 |
| ·电路软硬件的功能实现 | 第32-39页 |
| ·硬件开发平台简介 | 第33-34页 |
| ·信号获取及干扰隔离的硬件设计 | 第34-35页 |
| ·PC104 总线通信的硬件设计 | 第35-36页 |
| ·计数电路的软件实现 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-42页 |
| 第四章 伺服系统的建模与控制算法的设计实现 | 第42-68页 |
| ·伺服控制系统的组成及原理 | 第42-43页 |
| ·伺服控制系统模型的建立 | 第43-47页 |
| ·PID控制算法的设计与仿真 | 第47-50页 |
| ·PID控制算法的设计原理 | 第47-48页 |
| ·方位伺服系统的仿真分析 | 第48-49页 |
| ·俯仰伺服系统的仿真分析 | 第49-50页 |
| ·算法的实现及系统调试 | 第50-58页 |
| ·PID控制算法的流程 | 第50-53页 |
| ·硬件平台简介 | 第53-54页 |
| ·系统调试方法 | 第54页 |
| ·方位伺服系统调试数据及分析 | 第54-57页 |
| ·俯仰伺服系统调试数据及分析 | 第57-58页 |
| ·模糊-PID控制算法的设计与分析 | 第58-67页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第58-61页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第61-64页 |
| ·模糊-PID控制器的仿真与分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 两轴稳定平台隔离扰动性能分析 | 第68-78页 |
| ·控制系统构成及模型建立 | 第68-70页 |
| ·以陀螺为核心的系统方案 | 第68-69页 |
| ·以测速机为核心的系统方案 | 第69-70页 |
| ·天线空间指向在不同坐标系下的变换矩阵 | 第70-72页 |
| ·系统相关坐标系规定 | 第70-71页 |
| ·天线空间指向在不同坐标系下的变换矩阵 | 第71-72页 |
| ·天线空间指向误差分析 | 第72-73页 |
| ·车体干扰情况 | 第73页 |
| ·指向误差仿真计算 | 第73-77页 |
| ·本章总结 | 第77-78页 |
| 第六章 结束语 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 研究成果 | 第85-86页 |
