| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·现有方法存在的问题 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| ·主要内容 | 第15页 |
| ·研究方案 | 第15-17页 |
| 第二章 双进双出钢球磨煤机数学模型建立 | 第17-27页 |
| ·双进双出钢球磨煤机工作的原理 | 第17-18页 |
| ·数学模型的建立 | 第18-20页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度的数学模型 | 第18-19页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位的数学模型 | 第19页 |
| ·双进双出钢球磨钢球负荷的数学模型 | 第19-20页 |
| ·仿真研究 | 第20-26页 |
| ·仿真模型的建立 | 第20-21页 |
| ·磨煤机数学模型仿真方框图 | 第21页 |
| ·仿真曲线 | 第21-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双进双出钢球磨煤机现有控制系统 | 第27-45页 |
| ·双进双出钢球磨煤机控制方法 | 第27-30页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位控制 | 第27页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度控制 | 第27-29页 |
| ·双进双出钢球磨煤机负荷控制 | 第29-30页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位控制系统 | 第30-35页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位控制仿真研究 | 第30-31页 |
| ·煤位控制系统PID 参数整定 | 第31-33页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位控制仿真结果 | 第33-35页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度控制系统 | 第35-40页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度控制仿真研究 | 第35-37页 |
| ·出口温度控制系统PID 参数整定 | 第37页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度控制仿真结果 | 第37-40页 |
| ·双进双出钢球磨煤机负荷控制系统 | 第40-44页 |
| ·双进双出钢球磨煤机负荷控制系统仿真研究 | 第40-41页 |
| ·负荷控制系统PID 参数整定 | 第41-42页 |
| ·双进双出钢球磨煤机负荷控制系统仿真结果 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 双进双出钢球磨煤机的模糊控制系统 | 第45-64页 |
| ·模糊PID 控制系统的设计 | 第45-51页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位模糊控制系统 | 第51-55页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位模糊控制仿真研究 | 第51-52页 |
| ·双进双出钢球磨煤机煤位模糊控制仿真结果分析 | 第52-55页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度模糊控制系统 | 第55-59页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度模糊控制仿真研究 | 第55-56页 |
| ·双进双出钢球磨煤机出口温度模糊控制仿真结果分析 | 第56-59页 |
| ·双进双出钢球磨煤机负荷控制系统 | 第59-63页 |
| ·双进双出钢球磨煤机负荷控制系统仿真研究 | 第59-60页 |
| ·双进双出钢球磨煤机负荷模糊控制仿真结果分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 结论及展望 | 第64-69页 |
| ·控制系统对比分析 | 第64-65页 |
| ·煤位常规PID 控制系统与模糊控制系统的对比分析 | 第64页 |
| ·出口温度常规PID 控制系统与模糊控制系统的对比分析 | 第64-65页 |
| ·负荷常规PID 控制系统与模糊PID 控制系统的对比分析 | 第65页 |
| ·全文总结 | 第65-67页 |
| ·建立了双进双出钢球磨煤机的数学模型 | 第65-66页 |
| ·对现有双进双出钢球磨煤机控制系统进行了全面的仿真研究 | 第66页 |
| ·提出了双进双出钢球磨煤机模糊PID 控制系统 | 第66-67页 |
| ·进一步的研究设想 | 第67-69页 |
| ·进一步提高数学模型的精确性，针对不同工况建立不同的数学模型 | 第67页 |
| ·模糊规则爆炸问题 | 第67页 |
| ·进一步研究模糊控制策略在双进双出钢球磨煤机控制中的应用 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录（攻读硕士学位期间论文发表及参加科研情况） | 第74页 |
