| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·埋弧自动焊综述 | 第10-13页 |
| ·埋弧焊基本原理 | 第10-11页 |
| ·埋弧焊基本焊接过程 | 第11页 |
| ·埋弧焊的分类 | 第11-12页 |
| ·埋弧焊的优点 | 第12页 |
| ·埋弧焊的发展 | 第12-13页 |
| ·数字化焊接技术的发展状况 | 第13-15页 |
| ·埋弧自动焊机的发展现状 | 第15-18页 |
| ·国内埋弧自动焊机的发展现状 | 第15-16页 |
| ·国外埋弧自动焊机的发展现状 | 第16-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第18页 |
| ·本课题主要研究目的和内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于DSP的埋弧自动焊控制系统 | 第20-28页 |
| ·TMS320LF2407控制技术 | 第21-25页 |
| ·数字信号处理器DSP概述 | 第21-23页 |
| ·TMS320LF2407控制器 | 第23-25页 |
| ·埋弧自动焊控制系统 | 第25-28页 |
| 第三章 基于DSP数字控制的焊接电源 | 第28-36页 |
| ·焊接电源主电路 | 第28-30页 |
| ·焊接电源的选择 | 第28页 |
| ·焊接电源整流电路的选择 | 第28页 |
| ·焊接电源整流电路原理及其电路设计 | 第28-30页 |
| ·集成触发电路 | 第30-36页 |
| ·对触发电路的要求 | 第30-31页 |
| ·移相触发电路和集成移相式触发器KJ004 | 第31-33页 |
| ·控制系统触发电路图 | 第33-34页 |
| ·触发脉冲合成电路 | 第34-35页 |
| ·焊接电源外特性的控制 | 第35-36页 |
| 第四章 送丝及小车控制系统 | 第36-48页 |
| ·变速送丝弧压反馈原理 | 第36-37页 |
| ·埋弧自动焊送丝系统 | 第37-44页 |
| ·直流伺服电机的选择及H型双极模式PWM控制原理 | 第37-39页 |
| ·驱动电路 | 第39-42页 |
| ·变速送丝的实现过程 | 第42-44页 |
| ·小车驱动电路 | 第44-48页 |
| ·小车电源电路 | 第44页 |
| ·小车驱动控制电路 | 第44-45页 |
| ·小车驱动换向电路 | 第45-46页 |
| ·小车行走速度的控制过程 | 第46-48页 |
| 第五章 TMS320LF2407系统设计 | 第48-67页 |
| ·TMS320LF2407硬件设计 | 第48-54页 |
| ·焊接参数的设置与调节 | 第48-50页 |
| ·显示接口电路 | 第50-52页 |
| ·TMS320LF2407的AD转换模块接口电路与DA转换电路 | 第52-54页 |
| ·DSP软件设计 | 第54-62页 |
| ·数字PID控制器 | 第54-60页 |
| ·送丝系统程序 | 第60-62页 |
| ·DSP调试 | 第62-67页 |
| ·DSP的开发工具介绍 | 第63-64页 |
| ·CCS2的功能 | 第64-65页 |
| ·TMS320LF2407的应用软件开发流程 | 第65-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |