模拟驾驶视景系统设计与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·模拟驾驶视景系统开发背景 | 第13-14页 |
| ·模拟驾驶视景系统的分类 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 视景系统的总体设计方案 | 第19-24页 |
| ·模驾视景系统介绍 | 第19-20页 |
| ·系统要求 | 第20-21页 |
| ·模驾视景系统的构成 | 第21页 |
| ·模驾视景系统仿真流程 | 第21-22页 |
| ·开发环境与工具选择 | 第22-24页 |
| 第3章 汽车动力学模型建模 | 第24-29页 |
| ·汽车直线运动受力模型 | 第24-26页 |
| ·汽车加速度模型 | 第26页 |
| ·汽车转向控制模型 | 第26-27页 |
| ·汽车动力学模型的应用 | 第27-29页 |
| 第4章 视景系统的场景建模设计 | 第29-47页 |
| ·场景内容规划 | 第29-30页 |
| ·静态3D场景模型设计 | 第30-35页 |
| ·整体框架模型设计 | 第30-31页 |
| ·局部单元模型设计 | 第31-34页 |
| ·场景单元组装 | 第34页 |
| ·生成.X文件 | 第34-35页 |
| ·驾驶舱操作模型设计 | 第35-38页 |
| ·汽车仪表舱设计 | 第35-37页 |
| ·生成.dss文件 | 第37-38页 |
| ·特效场景的设计 | 第38-43页 |
| ·天空场景的设计 | 第38-41页 |
| ·雾化效果的设计 | 第41-43页 |
| ·交通控制模型的设计 | 第43-47页 |
| ·交通灯的设计 | 第44页 |
| ·交通灯的三维建模 | 第44-45页 |
| ·交通灯的时间控制 | 第45-47页 |
| 第5章 模拟驾驶引擎系统的设计 | 第47-67页 |
| ·引擎系统的整体框架设计 | 第47-50页 |
| ·XFile文件的载入 | 第50-54页 |
| ·分析.X文件的基本格式 | 第51-52页 |
| ·.X文件的数据装入 | 第52-53页 |
| ·Mesh数据的处理 | 第53-54页 |
| ·键盘控制的设计 | 第54-60页 |
| ·配置键盘设备的动态链接库 | 第55-56页 |
| ·输入对象的创建 | 第56页 |
| ·设置输入设备的属性和数据格式 | 第56-57页 |
| ·设置输入设备的协调级别 | 第57页 |
| ·获取输入设备的访问权 | 第57-58页 |
| ·初始化键盘的数据缓冲区 | 第58-59页 |
| ·键盘输入的读取 | 第59-60页 |
| ·摄像机的设置 | 第60-62页 |
| ·摄像机架设 | 第60-61页 |
| ·摄像机控制 | 第61-62页 |
| ·碰撞检测设计 | 第62-64页 |
| ·碰撞检测处理 | 第62-63页 |
| ·碰撞检测程序实现 | 第63-64页 |
| ·声响输出设计 | 第64-67页 |
| 第6章 模拟驾驶视景系统的运行效果与测试 | 第67-71页 |
| 第7章 总结 | 第71-73页 |
| ·本文结论 | 第71页 |
| ·研究工作中的不足 | 第71-72页 |
| ·下一步工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
