| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·线控技术及其在汽车制动技术中的应用现状及发展趋势 | 第8-13页 |
| ·线控技术简介 | 第8-9页 |
| ·线控制动系统简介 | 第9-11页 |
| ·线控制动系统发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| ·电子驻车制动系统发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·论文研究的意义和主要内容 | 第13-16页 |
| ·研究电子驻车系统的背景及意义 | 第13-15页 |
| ·研究的主要目标和内容 | 第15-16页 |
| 2 电子驻车系统及汽车CAN总线原理研究 | 第16-32页 |
| ·线控制动系统原理 | 第16-20页 |
| ·电子液压制动系统(EHB) | 第16-17页 |
| ·电子机械制动系统(EMB) | 第17-20页 |
| ·电子驻车制动系统的关键技术 | 第20-21页 |
| ·电子驻车制动系统设计要求及安全相关的性能要求 | 第21-23页 |
| ·驻车制动系统设计要求 | 第21-22页 |
| ·驻车制动系统安全相关的性能要求 | 第22-23页 |
| ·汽车CAN总线原理研究 | 第23-31页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第23-24页 |
| ·CAN总线应用设计 | 第24-25页 |
| ·CAN总线技术规范 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统总体设计方案 | 第32-42页 |
| ·国家标准分析及系统功能设计 | 第32-34页 |
| ·系统需要采集的参量 | 第34页 |
| ·系统解决方案的选择 | 第34-37页 |
| ·系统实现方案一 | 第34-35页 |
| ·系统实现方案二 | 第35-36页 |
| ·系统解决方案的对比与选择 | 第36-37页 |
| ·现场总线的选用 | 第37-38页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第38-39页 |
| ·硬件总体组成 | 第38页 |
| ·微控制器及CAN接口电路设计 | 第38-39页 |
| ·系统软件总体设计方案 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 电子驻车制动系统安全及控制策略研究 | 第42-55页 |
| ·电子驻车制动系统制动模式判定及控制策略 | 第42-52页 |
| ·确定驻车制动力 | 第42-43页 |
| ·常规驻车制动控制策略 | 第43-45页 |
| ·坡道辅助起步控制策略 | 第45-49页 |
| ·辅助应急制动控制策略 | 第49-50页 |
| ·智能自动驻车制动控制策略 | 第50-51页 |
| ·智能自动解锁控制策略 | 第51-52页 |
| ·驻车制动系统制动锁止时机选择及安全相关策略 | 第52-54页 |
| ·驻车电机的选择 | 第52页 |
| ·压力传感器冗余设计原理 | 第52-54页 |
| ·驻车制动系统制动锁止时机选择 | 第54页 |
| ·驻车装置的紧急驻车实施与解除 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 电子驻车制动系统的软件设计 | 第55-82页 |
| ·CAN总线通信软件设计 | 第55-60页 |
| ·CAN总线应用层协议定义 | 第55-57页 |
| ·CAN总线通讯的软件设计与实现 | 第57-60页 |
| ·中央控制节点ECU软件设计与实现 | 第60-64页 |
| ·主要参数节点的软件设计与实现 | 第64-76页 |
| ·车速与发动机转速采集节点软件设计 | 第64-67页 |
| ·驻车坡度采集节点软件设计 | 第67-72页 |
| ·驻车电流采集节点软件设计 | 第72-75页 |
| ·驻车制动制动盘压力采集节点软件设计 | 第75-76页 |
| ·离合踏板、制动踏板及油门踏板行程采集节点软件设计 | 第76页 |
| ·左、右车轮驻车制动节点ECU软件设计 | 第76-81页 |
| ·节点接口设置 | 第77页 |
| ·整体软件设计 | 第77-78页 |
| ·H桥电机驱动原理及软件设计 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 6 系统软件抗干扰设计 | 第82-86页 |
| ·系统干扰分析 | 第82-83页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第83-85页 |
| ·常用数字滤波法 | 第83-84页 |
| ·本课题的数字滤波算法 | 第84页 |
| ·RAM数据冗余 | 第84页 |
| ·程序运行时常的软件抗干扰 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 仿真调试 | 第86-94页 |
| ·系统的仿真调试工具及过程 | 第86-87页 |
| ·CAN总线仿真调试 | 第87-88页 |
| ·参数采集节点的仿真调试 | 第88-91页 |
| ·车速/发动机转速采集节点的仿真试验调试 | 第88-90页 |
| ·驻车坡度采集节点的仿真试验调试 | 第90-91页 |
| ·驻车电流/制动盘压力/踏板行程采集节点的仿真试验调试 | 第91页 |
| ·左右电机驱动电路节点的仿真调试 | 第91-92页 |
| ·仿真调试结果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 8 总结与展望 | 第94-96页 |
| ·本文工作总结 | 第94页 |
| ·对未来工作的展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-98页 |
