摆线齿轮极坐标跟踪测量技术的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·摆线齿轮测量技术的现状 | 第9-12页 |
| ·特殊点测量法 | 第10页 |
| ·全齿廓测量法 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 极坐标测量系统简介 | 第13-23页 |
| ·理论短幅外摆线及其等距曲线的极坐标方程 | 第13-16页 |
| ·总体测量方案 | 第16-18页 |
| ·起始测量点的确定 | 第18-19页 |
| ·采样点的确定 | 第19-22页 |
| ·采样方式的确定 | 第19-20页 |
| ·起测点与理想齿根点相对位置的确定 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第23-36页 |
| ·DSP 芯片的选型 | 第23-26页 |
| ·电源设计 | 第24-25页 |
| ·JTAG 接口 | 第25-26页 |
| ·DSP 晶振及复位电路的设计 | 第26页 |
| ·可编程逻辑器件简介 | 第26-29页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第27-28页 |
| ·FPGA 晶振电路的设计 | 第28页 |
| ·FPGA 配置接口电路 | 第28-29页 |
| ·伺服电机控制电路的设计 | 第29-30页 |
| ·光栅信号采集电路的设计 | 第30-31页 |
| ·A/D 转换器接口模块 | 第31-32页 |
| ·数据通讯电路的设计 | 第32-34页 |
| ·保护电路的设计 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 数据采集系统的软件设计 | 第36-47页 |
| ·DSP 开发环境CCS 简介 | 第36页 |
| ·DSP 发脉冲程序的实现 | 第36-38页 |
| ·FPGA 开发环境及开发语言的介绍 | 第38-39页 |
| ·Quartus II 概述 | 第38页 |
| ·Verilog 语言简介 | 第38-39页 |
| ·FPGA 程序的实现 | 第39-44页 |
| ·光栅信号的四细分可逆计数 | 第39-42页 |
| ·采样信号的产生 | 第42-43页 |
| ·信号锁存处理 | 第43页 |
| ·数据选通模块 | 第43-44页 |
| ·两轴联动功能的实现 | 第44-45页 |
| ·软件程序流程图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 数据处理与分析 | 第47-58页 |
| ·摆线齿轮误差的计算方法 | 第47-50页 |
| ·误差定义 | 第47-48页 |
| ·法向误差和圆周向误差的计算 | 第48-49页 |
| ·齿距偏差计算 | 第49-50页 |
| ·数据处理流程图 | 第50-51页 |
| ·实验步骤与结果 | 第51-54页 |
| ·齿廓总偏差 | 第52页 |
| ·齿距偏差 | 第52-54页 |
| ·拉格朗日插值法求平均圆与齿廓交点的极径值 | 第53页 |
| ·齿距偏差的计算 | 第53-54页 |
| ·误差分析 | 第54-57页 |
| ·直线电机误差分析 | 第54-55页 |
| ·径向运动与转台回转中心的调整 | 第55-56页 |
| ·电感测微仪的误差分析 | 第56-57页 |
| ·其他误差 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 摆线齿轮修形量的求解 | 第58-65页 |
| ·摆线齿轮的修形方法 | 第58-60页 |
| ·△r_p 的误差传递公式 | 第59-60页 |
| ·△r_(rp) 的误差传递公式 | 第60页 |
| ·摆线齿轮修形量的求解 | 第60-64页 |
| ·回归方法求修形量实际作用值 | 第60-61页 |
| ·傅立叶变换法求修形量实际作用值 | 第61-63页 |
| ·修形量实际作用值的求解 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 全文总结与工作展望 | 第65-67页 |
| ·本课题的主要工作总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
