磁浮轴承系统的监控及解耦控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·磁浮轴承的发展状况 | 第10-12页 |
| ·磁浮轴承的特点 | 第12页 |
| ·本文的研究意义及主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 磁浮轴承系统组成及数学模型 | 第14-43页 |
| ·磁浮轴承系统组成 | 第14-20页 |
| ·单自由度磁浮轴承系统 | 第20-27页 |
| ·电磁力 | 第20-21页 |
| ·差动控制方式 | 第21页 |
| ·单自由度磁浮轴承系统的数学模型 | 第21-25页 |
| ·单自由度磁浮轴承系统仿真 | 第25-27页 |
| ·多自由度磁浮轴承系统 | 第27-34页 |
| ·磁浮轴承系统中的主要耦合现象 | 第34-43页 |
| ·径向磁浮轴承中的力耦合 | 第35-38页 |
| ·传感器偏置耦合 | 第38-40页 |
| ·传感器耦合影响的仿真 | 第40-43页 |
| 第3章 磁浮轴承系统的数字控制 | 第43-58页 |
| ·总体方案设计 | 第43-45页 |
| ·集中控制与分散控制 | 第43-44页 |
| ·设计流程 | 第44-45页 |
| ·DSP控制器的硬件设计 | 第45-51页 |
| ·芯片供电电路 | 第47-48页 |
| ·时钟 | 第48页 |
| ·A/D转换 | 第48-50页 |
| ·D/A转换 | 第50-51页 |
| ·控制器软件设计 | 第51-58页 |
| ·文件结构 | 第51-53页 |
| ·控制算法 | 第53-54页 |
| ·程序流程 | 第54-57页 |
| ·软件抗干扰方法 | 第57-58页 |
| 第4章 磁浮轴承监控系统设计 | 第58-76页 |
| ·监控系统简介 | 第58-59页 |
| ·通信接口电路设计 | 第59-64页 |
| ·RS232通信 | 第60-61页 |
| ·RS485通信 | 第61-63页 |
| ·光耦隔离 | 第63-64页 |
| ·多机通信方式 | 第64-65页 |
| ·通信协议 | 第65-67页 |
| ·上位机软件设计 | 第67-74页 |
| ·虚拟仪器开发环境LabWindows/CVI | 第67-70页 |
| ·监控界面及程序设计 | 第70-71页 |
| ·设计结果 | 第71-74页 |
| ·下位机软件设计 | 第74-76页 |
| 第5章 系统调试及实验结果 | 第76-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88-89页 |
