| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·轧机扭振问题当前国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·轧机扭振问题 | 第8页 |
| ·轧机扭振问题的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章：宝钢1880mm 热轧R1 电气系统简介 | 第12-23页 |
| ·机组简介 | 第12页 |
| ·R1 调速系统的主要构成和特点 | 第12-16页 |
| ·R1 调速系统拓扑结构及特点 | 第13-14页 |
| ·R1 系统用功率元器件 | 第14页 |
| ·R1 调速系统的保护及其特点 | 第14-16页 |
| ·R1 调速系统的矢量控制实现 | 第16-23页 |
| ·电机模型（电机磁通模拟器） | 第18-19页 |
| ·电流控制环 | 第19-23页 |
| 第三章 1880mm 热连轧机R1 系统跳电机理分析 | 第23-28页 |
| ·TMEIC TMD70 系统过电流保护设定 | 第23-24页 |
| ·跳电机理分析 | 第24-27页 |
| ·负荷过大的可能性分析 | 第24-26页 |
| ·速度波动引起跳电的可能性分析 | 第26-27页 |
| ·速度波动的原因 | 第27-28页 |
| 第四章 轧机传动扭振问题的理论分析 | 第28-38页 |
| ·扭振现象概述 | 第28-30页 |
| ·轧机扭振产生的原因及其特性 | 第30-31页 |
| ·轧机扭振产生的原因 | 第30页 |
| ·轧机扭振的基本形式和特征 | 第30-31页 |
| ·扭振的动力学分析 | 第31页 |
| ·扭振的动力学参数 | 第31页 |
| ·轧机传动扭振模型的建立与分析 | 第31-37页 |
| ·轧机传动扭振模型的建立 | 第32-34页 |
| ·上下辊系固有频率的计算 | 第34-36页 |
| ·轧钢机组联合体固有频率推算 | 第36-37页 |
| ·机电共振原因分析 | 第37-38页 |
| 第五章 R1 轧机扭振解决方案研究 | 第38-50页 |
| ·扭振问题的一般性解决方案 | 第38页 |
| ·扭振的机械解决方案研究 | 第38-40页 |
| ·改变轴系固有频率方案对不同类扭振的有效性分析 | 第38-39页 |
| ·改变轴系固有频率对R1 系统可行性分析 | 第39页 |
| ·优化轧制模型、减轻轧制负荷 | 第39-40页 |
| ·扭振的电气解决方案研究 | 第40-50页 |
| ·陷波滤波器方案可行性研究 | 第40-45页 |
| ·设置负荷平衡方案可行性研究 | 第45-46页 |
| ·设置SFC 的可行性研究 | 第46-48页 |
| ·速度调节器优化的可行性研究 | 第48-50页 |
| 第六章 R1 轧机扭振电气方案实施 | 第50-54页 |
| ·速度调节器优化的实际应用 | 第50-52页 |
| ·参数优化时机选择 | 第50-51页 |
| ·参数优化的具体操作 | 第51-52页 |
| ·系统优化后的实际效果 | 第52-54页 |
| 第七章 结论 | 第54-57页 |
| ·本文所取得的研究成果和工程效果 | 第54-55页 |
| ·进一步研究的展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |