| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题来源及其研究的价值 | 第13-14页 |
| ·课题提出的背景及来源 | 第13-14页 |
| ·课题研究的价值 | 第14页 |
| ·课题研究现状 | 第14-15页 |
| ·多柔传动的研究现状 | 第14-15页 |
| ·自调位小齿轮装置的研究现状 | 第15页 |
| ·重载低速末级小齿轮自调位传动的常用型式 | 第15-25页 |
| ·悬挂减速器类多柔传动装置的结构特点及型式 | 第16-20页 |
| ·悬挂小车类多柔传动装置的结构特点及型式 | 第20-24页 |
| ·自调位小齿轮装置的特点及型式 | 第24-25页 |
| ·课题研究的主要工作和特色 | 第25-27页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第25-26页 |
| ·课题研究的特色 | 第26-27页 |
| 第二章 重载低速多柔传动装置的设计及特点 | 第27-34页 |
| ·多点啮合柔性传动的特点及优越性 | 第27-28页 |
| ·多点啮合柔性传动 | 第27页 |
| ·多柔传动的主要结构特点 | 第27页 |
| ·多柔传动装置的优越性 | 第27-28页 |
| ·BFT型多柔传动装置 | 第28-30页 |
| ·BFT型多柔传动结构型式一(有弹性顶杆不对称型) | 第28-29页 |
| ·BFT型多柔传动结构型式二(有弹性顶杆对称型) | 第29页 |
| ·BFT型多柔传动结构型式三(无弹性顶杆对称型) | 第29-30页 |
| ·双轨道型多柔传动装置设计及特点 | 第30-32页 |
| ·创新思想 | 第30页 |
| ·基本结构及特征 | 第30-31页 |
| ·优点及应用 | 第31-32页 |
| ·双点啮合悬挂小车多柔传动装置设计及特点 | 第32-34页 |
| ·创新思想 | 第32页 |
| ·基本结构及特征 | 第32-33页 |
| ·优点及应用 | 第33-34页 |
| 第三章 自调位小齿轮装置的结构方案创新及实验装置总体设计 | 第34-40页 |
| ·创新思想 | 第35-37页 |
| ·鼓形齿结构设计及确定 | 第37-38页 |
| ·自调位小齿轮实验装置总体设计 | 第38-40页 |
| 第四章 重载低速传动末级小齿轮自调位装置的受力分析 | 第40-63页 |
| ·BFT型多柔传动的受力分析 | 第40-56页 |
| ·列平衡方程 | 第41-44页 |
| ·普遍情况计算公式 | 第44-52页 |
| ·末级两点啮合径向载荷沿齿宽均匀分布的计算公式 | 第52-53页 |
| ·末级齿面径向载荷及切向载荷沿齿宽都均匀分布的计算公式 | 第53-55页 |
| ·全均载(末级齿面径向及切向载荷沿齿宽均布并两啮合点传递载荷相等)的计算公式 | 第55-56页 |
| ·自调位小齿轮装置的受力分析 | 第56-63页 |
| ·自适应力分析 | 第56-58页 |
| ·静力学分析 | 第58-63页 |
| 第五章 重载低速传动末级小齿轮自调位装置的参数设计及优化 | 第63-95页 |
| ·BFT 多柔传动的参数设计及优化 | 第63-76页 |
| ·解析方法 | 第63-65页 |
| ·试凑方法 | 第65-69页 |
| ·优化设计方法 | 第69-76页 |
| ·自调位小齿轮装置的参数设计及优化 | 第76-81页 |
| ·自调位小齿轮装置的参数选择 | 第76-77页 |
| ·几何计算 | 第77-79页 |
| ·鼓形齿强度校核 | 第79-81页 |
| ·自调位小齿轮实验装置的设计 | 第81-95页 |
| ·自调位小齿轮尺寸设计 | 第81-84页 |
| ·各部件的选择设计 | 第84-87页 |
| ·主要部件的强度校核 | 第87-95页 |
| 第六章 自调位小齿轮装置的运动学分析 | 第95-101页 |
| ·鼓形齿齿面运动形式 | 第95页 |
| ·鼓形齿齿面方程 | 第95-97页 |
| ·鼓形齿齿面啮合分析 | 第97-101页 |
| 第七章 自调位小齿轮装置的多柔体动力学研究 | 第101-121页 |
| ·鼓形齿与小齿轮上内齿轮的配合分析 | 第101页 |
| ·自调位小齿轮装置机构偏载分析 | 第101-102页 |
| ·自调位小齿轮系统柔性多体系统动力学模型 | 第102-107页 |
| ·柔性多体系统动力学 | 第102-103页 |
| ·多刚体系统中的齿轮副模型 | 第103-106页 |
| ·多柔体系统动力学的引入 | 第106-107页 |
| ·试验数据的处理与分析 | 第107-115页 |
| ·数据采集方法 | 第107-109页 |
| ·扭矩波动的振动性质分析 | 第109-115页 |
| ·不同挠性转角情况下的扭矩与应力关系 | 第115-121页 |
| ·不同挠性转角情况下的扭矩与偏角α关系 | 第115-116页 |
| ·不同挠性转角情况下的扭矩与应力关系 | 第116-121页 |
| 第八章 结论与展望 | 第121-123页 |
| ·课题研究成果 | 第121-122页 |
| ·理论研究成果 | 第121页 |
| ·应用研究成果 | 第121页 |
| ·创新点 | 第121-122页 |
| ·进一步研究方向 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-127页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的论文 | 第127-128页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第128页 |
| 攻读博士学位期间完成的科研项目 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
