| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·轮胎六分力研究发展与现状 | 第13-23页 |
| ·轮胎六分力的实验研究综述 | 第13-15页 |
| ·轮胎六分力的建模研究综述 | 第15-23页 |
| ·论文工作内容 | 第23-25页 |
| 第2章 轮胎六分力引论 | 第25-42页 |
| ·轮胎六分力的描述 | 第25-27页 |
| ·SAE 轮胎坐标系 | 第25-26页 |
| ·ISO 车轮坐标系 | 第26-27页 |
| ·轮胎六分力的定义 | 第27-28页 |
| ·轮胎六分力响应曲线的一般规律 | 第28-37页 |
| ·轮胎六分力对侧偏角的响应曲线 | 第28-33页 |
| ·轮胎六分力对侧倾角的响应曲线 | 第33-35页 |
| ·轮胎六分力对侧偏角与侧倾角的联合响应曲线 | 第35-37页 |
| ·轮胎参数对轮胎六分力响应曲线的影响 | 第37-42页 |
| ·轮胎类型 | 第37-39页 |
| ·轮胎载荷 | 第39-40页 |
| ·轮胎充气压力 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第3章 简单物理模型 | 第42-56页 |
| ·刷子模型 | 第42-49页 |
| ·纯侧偏工况 | 第42-47页 |
| ·纯纵滑工况 | 第47-49页 |
| ·Fiala 模型 | 第49-56页 |
| 第4章 轮胎稳态运动学与六分力计算方法 | 第56-69页 |
| ·滚动轮胎稳态运动学描述 | 第57-61页 |
| ·滚动参考构形和速度计算公式 | 第57-58页 |
| ·欧拉角和角速度 | 第58-60页 |
| ·滚动轮胎稳态运动学 | 第60-61页 |
| ·轮胎六分力计算方法（Mixed Langrange-Euler 方法） | 第61-66页 |
| ·轮胎接地区域运动学微分－积分方程 | 第61-62页 |
| ·轮胎接地区域接触变形的积分方法 | 第62-64页 |
| ·轮胎接地区域内的受力分析 | 第64-66页 |
| ·讨论与比较 | 第66-69页 |
| ·与Fiala 模型的比较 | 第66-67页 |
| ·轮胎的伪侧偏现象 | 第67-68页 |
| ·轮胎的伪侧倾现象 | 第68-69页 |
| 第5章 轮胎六分力计算方法应用与实验验证 | 第69-112页 |
| ·轿车子午线轮胎六分力仿真计算与参数分析 | 第69-84页 |
| ·轮胎胎体侧向滑移速度的分布情况 | 第70-73页 |
| ·轮胎接地压力分布情况及接地形状变化 | 第73-77页 |
| ·轮胎接地区域侧向剪切力的分布情况 | 第77-80页 |
| ·轮胎侧向力与回正力矩随载荷及侧偏角的变化情况 | 第80-82页 |
| ·轮胎侧向力与回正力矩随胎面弹性模量的变化情况 | 第82-83页 |
| ·轮胎侧向力与回正力矩随地面摩擦系数的变化情况 | 第83-84页 |
| ·载重子午线轮胎六分力仿真计算与实验验证 | 第84-112页 |
| ·载重轮胎的接地压力分布和接地形状变化情况 | 第87-100页 |
| ·载重轮胎接地区域侧向剪切力的分布情况 | 第100-107页 |
| ·载重轮胎侧向力与回正力矩随侧偏角的情况 | 第107-111页 |
| ·带束层结构对载重子午线轮胎六分力特性的影响原因 | 第111-112页 |
| 第6章 结论 | 第112-116页 |
| ·研究内容 | 第112-113页 |
| ·研究结论 | 第113-114页 |
| ·课题展望 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第121页 |