| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题目的及意义 | 第10-11页 |
| ·车辆检测技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·文章主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 特征检测 | 第15-20页 |
| ·SIFT | 第15-18页 |
| ·HOG特征 | 第18页 |
| ·HAAR-LIKE特征 | 第18-20页 |
| 第三章 基于特征检测的车辆跟踪方法的设计与实现 | 第20-37页 |
| ·基于角点检测的图像金字塔光流跟踪法 | 第20-26页 |
| ·角点检测 | 第20-24页 |
| ·图像金字塔光流法 | 第24-26页 |
| ·傍晚和夜间检测性能改进 | 第26-28页 |
| ·基于边缘的傍晚检测 | 第27-28页 |
| ·基于车灯的夜间检测 | 第28页 |
| ·基于N-LBP特征的车辆跟踪方法 | 第28-37页 |
| ·纹理特征检测 | 第29-31页 |
| ·训练 | 第31-34页 |
| ·基于KALMAN的局部特征匹配跟踪算法 | 第34-37页 |
| 第四章 实验结果及分析 | 第37-50页 |
| ·基于角点检测的图像金字塔光流跟踪法的结果及分析 | 第37-41页 |
| ·角点检测结果及分析 | 第37-38页 |
| ·图像金字塔光流法跟踪结果及分析 | 第38-39页 |
| ·方法性能分析 | 第39-41页 |
| ·傍晚和夜间检测性能改进结果及分析 | 第41-44页 |
| ·基于边缘的傍晚检测结果及分析 | 第41-42页 |
| ·基于车灯的夜间检测结果及分析 | 第42-44页 |
| ·基于N-LBP特征的车辆跟踪方法结果及分析 | 第44-50页 |
| ·N-LBP特征提取结果及分析 | 第44-46页 |
| ·基于KALMAN的局部特征匹配跟踪算法结果及分析 | 第46-48页 |
| ·方法性能对比 | 第48-50页 |
| 第五章 结论及展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第58页 |